Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Гибридные электромобили - перспективный сегмент мирового рынка автомобилей 10
1.2. Основные конструктивные схемы автомобилей, оснащенных комбинированной энергоустановкой 14
1.2.1. Последовательная схема 14
1.2.2. Параллельная схема 17
1.2.3. Смешанная (параллельно-последовательная) схема 20
1.2.4. Раздельная схема 22
1.3. Направления исследований, связанных с улучшением функциональных свойств гибридных электромобилей 24
1.4. Математическая модель ЭМ с КЭУ многофункционального и обобщенного характера 30
1.5. Основные подходы при изучении системы тягового электрического привода и автомобиля в целом 33
1.6. Выводы по главе 1 35
1.7. Цели и задачи исследования 37
ГЛАВА 2. Теоретические исследования 38
2.1. Исследование установившегося движения автомобиля 38
2.1.1. Схема движения 38
2.1.2. Определение реакций по колесам автомобиля 44
2.1.2.1. Классическая компоновочная схема (задний привод) 44
2.1.2.2. Переднеприводная компоновочная схема 53
2.1.2.3. Полноприводная компоновочная схема 55
2.1.3. Определение суммарного увода оси автомобиля 56
2.1.3.1. Определение силового увода колес автомобиля 56
2.1.3.2. Определение кинематического увода колеса автомобиля.. 58
2.1.3.3. Определение кинематического увода оси автомобиля 60
2.1.4. Критерии оценки устойчивости и управляемости установившегося движения автомобиля
2.1.5. Результаты и выводы по установившемуся движению автомобиля 65
2.2. Исследование неустановившегося движения автомобиля 75
2.2.1. Диффренциальные уравнения неустановившегося движения автомобиля 75
2.2.2. Критерии оценки устойчивости и управляемости автомобиля при неустановившемся движении 83
2.2.3. Результаты и выводы по неустановившемуся движению автомобиля 83
2.3. Выводы по главе 2 86
ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований 88
3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований 88
3.2. Объект и оборудование для исследования 88
3.3. Экспериментальное определение показателей, характеризующих моментную характеристику электродвигателя 98
3.3.1. Условия проведения испытаний 98
3.3.2. Методика проведения испытаний 98
3.4. Экспериментальное определение показателей, характеризующих устойчивость и управляемость АТС 99
3.4.1. Стендовые испытания 99
3.4.2. Лабороторно-дорожные испытания - «поворот Rn = 35 м» 101
ЗА2.1.Требования кобъекту испытаний 101
3.4.2.2. Программа и методика проведения экспериментальных исследований «поворот Rn = 35 м» 102
3.4.3. Лабороторно-дорожные испытания - «рывок руля» 105
3.4.4. Испытания, оценивающие надёжность управления 107
3.4.4.1. Условия проведения испытаний 107
3.4.4.2. Методика проведения испытаний 107
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований и их сравнительная оценка с теоретическими исследованиями 109
4.1. Результаты оценки моментной характеристики ТЭД 109
4.2. Результаты оценки установившегося режима движения 111
4.3. Результаты оценки неустановившегося режима движения 115
4.4. Выводы по главе 4 119
4.5. Экономический эффект 120
Общие выводы 123
Приложения 126
Список сокращений 151
Библиографический список 152
