Введение
Глава 1 Обзор подъемно-транспортного оборудования (ПТО)
1.1 Классификация ПТО 12
1.2 Типовые крановые механизмы 22
1.3 Системы управления крановыми механизмами 35
1.4 Цель и задачи 56
Глава 2 - Разработка и исследование элементов электропривода (ЭП) переменного тока
2.1 Разработка и исследование задающего генератора. Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии через фазные токи в осях а, Р 57
2.2 Разработка и исследование датчика частоты вращения 85
2.3 Формирование синусоидальных токов электродвигателя в трехфазной системе координат 104
2.4 Выводы по главе 2 113
Глава 3 Разработка и исследование структур регулирования применительно к крановым ЭП
3.1 Обзор структур регулирования ЭП переменного тока 114
3.2 Разработка и исследование структуры регулирования кранового электропривода с датчиком частоты вращения 127
Глава 4 Сравнительный анализ показателей систем кранового ЭП. Практическая реализация
4.1 Сравнение регулировочных и энергетических показателей типовых крановых систем ЭП 165
4.2 Сравнение стоимостных показателей типовых крановых систем ЭП 180
4.3 Практическая реализация 190
4.4 Вывод по главе 4 193
Заключение 194
Список литературы 195
Приложение А 201
Приложение Б 207
Приложение В
