Введение
1. Анализ существующих систем автоматического регулирования (сар) нажатия токоприемников 9
1.1. Обзор существующих САР нажатия токоприемников 10
1.2. Анализ устройств и методов регистрации искрения токоприемников 19
1.2.1. Обзор методов регистрации искрения токоприемников 20
1.2.2. Определение перспективных способов регистрации искрения токоприемников 32
1.2.3. Требования, предъявляемые к устройству регистрации искрения токоприемников 33
1.3. Выводы 35
2. Теоретические исследования системы автоматического регулирования нажатия токоприемника 36
2.1. Обоснование предлагаемого способа регулирования нажатия токоприемника 38
2.2. Описание САР нажатия токоприемника 44
2.3. Методика теоретических исследований САР нажатия токоприемника 45
2.4. Разработка математической модели САР нажатия токоприемника 49
2.4.1. Математическая модель взаимодействия токоприемника с контактной подвеской с учетом отрывов полоза от контактного провода.. 50
2.4.2. Математические модели элементов САР нажатия токоприемника 67
2.4.3. Обобщенная модель САР нажатия 69
2.5. Анализ результатов расчета токоприемника, оснащенного САР нажатия, при его взаимодействии с контактной подвеской 70
2.5.1. Определение устойчивости и показателей качества САР нажат ия
2.5.2. Определение динамических характеристик токоприемника, осна- 74
ценного САР нажатия
2.6. Выводы
3. Особенности предлагаемых элементов системы автоматического регулирования нажатия токопри емника
3.1. Измерительная часть САР нажатия токоприемника
3.2. Блок управления САР нажатия токоприемника
3.3. Пневматическая система токоприемника, оснащенного САР нажатия
3.4. Выводы
4. Экспериментальные исследования предложенной системы автоматического регулирования нажатия токоприемника и ее элементов
4.1. Методика испытаний разработанной САР нажатия токоприем ника и ее элементов
4.1.1. Исследования с использованием лабораторных стендовых установок
4.1.2. Методика испытаний устройства для регистрации искрения токоприемника
4.1.3. Методика испытаний САР нажатия токоприемника
4.2. Результаты экспериментальных исследований 101
4.2.1. Экспериментальные исследования устройства для регистрации искрения токоприемника 4.2.2. Экспериментальные исследования САР нажатия токоприемника... 42
3 Оценка адекватности предложенного метода расчета САР нажатия токоприемника
4.3. Выводы..,..
5. Оценка возможности применения системы автома тического регулирования нажатия с регулятором нечеткой логики ... 114
5.1. Модель регулятора, основанного на нечеткой логике
5 2 Расчет САР нажатия с регулятором нечеткой логики 53.
Выводы
6. Оценка экономической эффективности использования предлагаемой системы автоматического регулирования нажатия токоприемника 125
6.1. Определение стоимостной оценки результатов
6.2. Определение единовременных затрат
6.3. Определение показателей экономической эффективности
6.4. Выводы 131
Заключение 132
Библиографический список
