Введение
Глава 1. Анализ скоростных режимов электроприводов широкополосных станов при расширении сортамента прокатываемых полос 12
1.1. Сортамент современных широкополосных станов горячей прокатки 13
1.2. Скоростные и нагрузочные режимы электроприводов стана 2000 при прокатке трубной заготовки 18
1.2.1. Программы прокатки полос из трудно деформируемых марок стали 18
1.2.2. Экспериментальные исследования распределения нагрузок по клетям стана 2000 при прокатке трубной заготовки 19
1.3. Анализ работы системы автоматического регулирования скорости электроприводов чистовой группы стана 2000 20
1.4. Характеристика электрооборудования чистовых клетей стана 2000 21
1.5. Краткая характеристика стана 2500, описание технологического процесса, сортамент выпускаемой продукции 30
1.6. Силовое оборудование электроприводов клетейчистовой группы стана 2500 32
1.7. Требования к точности регулирования натяжения на стане 2500
при прокатке тонких полос 34
1.8. Реконструкция АСУ ТП чистовой группы стана 2500 35
1.9. Задачи управления скоростными режимами, поставленные при реконструкции 3 8
1.10. Анализ известных электроприводов, обеспечивающих
повышение точности регулирования скорости в момент захвата 40
1.10.1. Системы с упреждающим воздействием 40
1.10.2. Способ прокатки с компенсацией динамической просадки скорости электропривода последующей клети межклетевого промежутка 44
1.11. Система автоматической коррекции толщины с воздействием на системы регулирования скорости предыдущих клетей
1.12. Выводы и постановка задачи исследований 50
Глава 2. Разработка способов управления скоростными режимами электроприводов клетей непрерывной труппы широкополосного стана 53
2.1. Экспериментальные исследования скоростных режимов электроприводов чистовой группы стана 2500 54
2.1.1. Отклонения натяжений при прокатке полос различной толщины 54
2.1.2. Анализ работы электропривода с пропорциональным регулятором скорости 60
2.2. Принцип компенсации статических отклонений скорости 64
2.3. Способ автоматической коррекции скоростей электроприводов клетей до захвата полосы валками 66
2.4. Способ управления скоростным режимом с подразгоном в момент захвата 72
2.5. Программная коррекция скоростей электроприводов клетей 76
2.6. Техническая реализация контуров регулирования- 76
2.6.1. Вычисление статической ошибки скорости 76
2.6.2. Разомкнутый контур компенсации статических отклонений 78
2.6.3. Замкнутый контур компенсации статических отклонений скорости- 79
2.7. Каскадная коррекция скоростей электроприводов клетей 80
2.7.1. Принцип передачи корректирующих воздействий 80
2.7.2. Коррекция скорости электропривода при ручном воздействии оператора 82
2.7.3. Система регулирования высоты петли в межклетевом промежутке 82
2.8. Торможение чистовой группы при выпуске полосы 86
Выводы 87
Глава 3. Разработка математической модели взаимосвязанных электроприводов клетей стана
3.1. Функциональная схема-математической модели электромеханических систем межклетевых промежутков стана 2500 91
3.2. Модели взаимосвязанных электроприводов межклетевого промежутка 92
3.3. Моделирование гидравлического нажимного устройства 95
3.4. Синтез регуляторов; 98
3.4.1..Синтез контура регулирования удельного натяжения: 98
3.4.2. Синтез контура регулирования высоты петли 100
3.4.3.Синтез контура регулирования положения гидравлического нажимногоустройства 105
3.5; Моделирование взаимосвязи нажимных устройств и главного электроприводалерез прокатываемый.металл 107
3.6. Оценка адекватности модели 109
Выводы 113=
Глава 4. Исследование разработанных способов скоростными режимами электроприводов на математической модели 114
4.1.Жатематическоемоделирование динамических режимов электроприводов существующей 114
4.1.1. Исследование основных динамических режимов; 114-
4.1.2. Влияние толщины прокатываемой полосы 117
4.2. Исследование режима коррекции.скорости при захвате полосы 121
4.3. Коррекция скоростей электроприводов при перемещении гидравлическогошажимного устройства 125
4.4. Каскадная коррекция при изменении скорости последующей клети 132
4.5. Принцип расчета экономическогсюффекта от внедрения каскадной коррекции скорости 138
Выводы 141
Глава 5. Промышленное внедрение и экспериментальные исследования разработанных систем управления скоростными режимами 113
5.1. Характеристика внедренных систем 143
5.2. Экспериментальные исследования электроприводов чистовой группы стана 2500 с компенсацией статической ошибки скорости 144
5.2.1. Прокатка с предварительным подразгоном электроприводов 144
5.2.2. Прокатка с подразгоном в момент захвата полосы 146
5.2.3. Анализ динамических режимов за цикл прокатки 147
5.3. Экспериментальные исследования системы каскадного управления скоростными режимами 150
5.3.1. Передача регулирующего воздействия по клетям 150
5.3.2. Коррекция скорости при изменении межвалкового зазора 150
5.3.3. Коррекция скорости при изменении угла подъема петледержателя и регулировании скорости клети оператором 153
5.4. Прокатка при действии разработанной СУРС 155
5.4.1. Анализ осциллограмм за цикл прокатки 155
5.4.2. Анализ отклонений толщины 159
5.5. Торможение чистовой группы при выпуске полосы 164
5.6. Экспериментальные исследования способа управления с подразгоном электроприводов клетей чистовой группы стана 2000 164
5.7. Оценка технико-экономической эффективности внедрения разработанной СУРС 168
5.7.1. Результаты внедрения на стане 2500 168
5.7.2. Расчет экономического эффекта от внедрения результатов на стане 2500 169
5.7.3. Расчет ожидаемого экономического эффекта от внедрения результатов на стане 2000 170
Выводы 171
Заключение 174
Литература 177
Приложения 190
