Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1 Характеристика рельефных условий орошаемых площадей 10
1.2 Краткий обзор средств механизации полива для склоновых земель 13
1.3 Особенности полива ДМ «Фрегат» в сложных почвенно-рельефных условиях 26
1.4 Краткий анализ технических и технологических решений по тормозным системам многоопорных дождевальных машин 34
1.5 Выводы, постановка цели и задачи исследования 45
2. Теоретические основы скатывания тележек ДМ «Фрегат», оборудованной пневматическими шинами на склоновых участках 47
2.1 .Оценка показателей технологического процесса полива ДМ «Фрегат» на пневматических шинах склоновых земель 47
2.2. Торможение тележек ДМ «Фрегат» при поливе на склонах 52
2.2.1 Оценка скатывания и торможения тележек на уклонах 52
2.2.2 Залипаемость шин ДМ «Фрегат» при поливе дождеванием 59
2.2.3 Оценка влияния направленности почвозацепов шин тележек ДМ «Фрегат» на сопротивление трению 62
2.3.Обоснование регулировочных и конструктивных параметров усовершенствованной тормозной системы 68
2.3.1. Характеристики регулирования тормозной системы 68
2.3.2. Обоснование конструктивных параметров механического тормоза ДМ «Фрегат» 70
2.4.Выводы по разделу 73
3. Программа и методика исследований 75
3.1 .Оценка залипаемости и энергосцепных свойств пневмошин ДМ «Фрегат» 75
3.2. Выбор участков для проведения лабораторно-полевых исследований и производственных испытаний усовершенствованной ДМ «Фрегат» на склоновом рельефе 80
3.3.Оценка показателей работы ДМ «Фрегат» на сложном рельефе 82
3.4 .Математическое обеспечение исследований
3.4.1 Методика аппроксимации данных исследований 92
3.4.2 Построение уравнения регрессии при проведении экспериментальных исследований 92
3.5 .Методика планирования эксперимента 94
3.5.1. Исследование влияния длины изгиба скатывания тележки ДМ «Фрегат» на склоне и величины уклона на значение их скорости при торможении 94
3.5.2. Исследование влияния коэффициента трения (сцепления) пневмошин дождевальной тележки ДМ «Фрегат» и значения скорости скатывания на величину их скольжения при торможении 95
3.5.3. Исследование влияния величины зазора между зубьями рычага тормоза и упором приводного кольца пневматической шины тележки
ДМ «Фрегат», а также параметров зубьев на длину пути до торможения 96
3.6.Подготовка оборудования и приборов для проведения исследований 96
4. Результаты исследований 98
4.1.Исследование залипаемости и энергосцепных свойств макетного образца пневматической шины ДМ «Фрегат» в лабораторных условиях 98
4.2.Исследование процесса скатывания и показателей работы тележек ДМ «Фрегат» на пневматических шинах с усовершенствованной тормозной системой и с различной направленностью почвозацепов 103
4.3. Эксплуатационно-техно логическая оценка работы усовершенствованной ДМ «Фрегат» на склоновых участках в производственных условиях 111
4.4.Выводы по разделу 114
5. Внедрение и экономическая эффективность усовершенствованных систем торможения ДМ «Фрегат» на пневматических шинах в условиях склоновых земель 116
5.1.Результаты внедрения усовершенствованной дождевальной машины «Фрегат» 116
5.2. Расчет экономической эффективности от внедрения усовершенствованной дождевальной машины «Фрегат» 116
5.3 .Выводы по разделу 119
Общие выводы и рекомендации производству 120
Список используемой литературы 122
