Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследований 14
1.1 Особенности выполнения транспортировки древесины в горных условиях местности 14
1.2 Анализ технологий и технических средств для первичной транспортировки в условиях горной местности 26
1.2.1 Классификация канатных установок 28
1.2.2 Схемы освоения горных лесных массивов различными вариантами трелевочно-транспортных систем 40
1.3 Первичный транспорт древесины – как объект моделирования и управления процессом 47
1.4 Выводы, цели и задачи исследований 53
2 Теоретические исследования процесса первичной транспортировки древесины в условиях горной местности 57
2.1 Обоснование технологического процесса первичной транспортировки древесины в горных условиях лесозаготовок 59
2.2 Анализ факторов влияния на процесс первичной транспортировки древесины 64
2.3 Структурная схема имитационной модели процесса первичной транспортировки древесины. 65
2.4 Разработка статистических моделей пространственной структуры расположения деревьев и их таксационных характеристик 67
2.5 Разработка математических моделей продолжительности функционирования мобильной канатной установки и трелевочных тракторов в горной местности 75
2.6 Оценка эффективности фунционирования технических средств на первичной транспортировке древесины в горной местности 87
2.7 Выводы по разделу. 90
3 Программа и методика экспериментальных исследований 93
3.1 Программа экспериментальных исследований 93
3.2 Методика проведения эксперимента для установления зависимости повреждаемости деревьев с основными факторами влияния при выполнении подтрелевки на несплошных рубках 94
3.3 Исследование влияния местности на производственные показатели трелевочных тракторов 103
3.4 Производственная проверка полученных моделей в ходе теоретических и экспериментальных исследований 105
3.5 Вычислительный эксперимент для определения характера и степени влияния факторов на критерии эффективности первичной транспортировки древесины в горной местности 106
3.6 Оптимизация процесса первичной транспортировки в условиях горной местности 110
3.7 Выводы по разделу 111
4 Результаты и анализ экспериментальных исследований113
4.1 Обработка данных хронометражных наблюдений для имитационного моделирования продолжительности первичной транспортировки 113
4.2 Анализ влияния рельефа местности на производственные показатели трелевочных тракторов 120
4.3 Результаты проведения эксперимента по установлению зависимости повреждаемости деревьев с основными факторами влияния при выполнении подтрелевки на несплошных рубках 125
4.4 Оценка характера и степени влияния основных природно-производственных факторов на показатели выполнения первичной транспортировки древесины 141 4.5 Результаты оптимизации процесса первичной транспортировки древесины в условиях горной местности 145
4.6 Выводы по разделу 148
5 Экономическое обоснование технологии первичной транспортировки древесины в горной местности 150
5.1 Выбор технологического процесса первичной транспортировки древесины c учетом лесоводственно-экологических требований 150
5.2 Результаты технико-экономических расчетов по обоснованию технологии первичной транспортировки древесины 153
5.3 Выводы по разделу 162
Основные выводы и рекомендации 164
Библиографический список 167
