Введение
2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ПОДБОРА ЯБЛОК С ЗЕМЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 11
2.1. Краткий анализ существующих машин для подбора яблок с земли 12
2.2. Цель и задачи исследований 41
3. ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ 43
3.1. Поисковые опыты 43
3.I.I. Исследование копирующих рабочих органов подборщика яблок барабанного типа 44
3.1.2.Исследование рабочих органов по принципу сгребания 54
Выводы 62
4. НЕКОТОРЫЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ОПАВШИХ ЯБЛОК 63
4.1. Состояние вопроса и задачи исследований 63
4.2. Определение допускаемых нагрузок на яблоки 69
4.2.1.Определение предельного напряжения сдвига мякоти яблок 72
4.2.2.Зависимость деформации яблок от действующей статической нагрузки 75
4.2.3.Влияние величины динамической нагрузки на повреждаемость яблок 79
4.3. Определение коэффициента сопротивления передвижению яблок по поверхности почвы 83
Выводы 88
5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОДБОРА ЯБЛОК С ЗЕМЛИ МЕТОДОМ СГРЕБАНИЯ 89
5.1. Анализ процесса подбора яблок с земли и задачи исследований 89
5.2. Определение условия подбора плодов 96
5.3. Определение допустимой скорости движения пальцев в процессе сгребания яблок 98
5.4. Обоснование параметров цепочно-грабельного транспортера с эластичными пальцами 104
5.4.1. Определение оптимальной жесткости пальцев 104
5.4.2. Скорость движения яблок в процессе сгребания и обоснование расстояния между граблями ПО
5.5. Обоснование параметров цепочно-грабельного транспортера с шарнирными пальцами ИЗ
5.5.1. Определение усилия прижатия пальцев к поверхности почвы 113
5.5.2. Траектория и скорость движения плодов в процессе сгребания 116
5.5.3. Зависимость конструктивных и кинематических параметров цепочно-грабельного транспортера 119
5.6. Обоснование угла наклона приемного желоба 122
Выводы 128
6. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА СГРЕБАНИЯ ЯБЛОК ЦЕПОЧНО-ГРАБЕЛЬНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ 129
6.1. Исследование движения яблок под действием эластичных пальцев 129
6.1.1. Описание лабораторной установки. Программа и методика исследований 129
6.1.2. Результаты опытов 132
6.2. Исследование движения яблок в процессе сгребания их шарнирными пальцами 134
- 5 -
6.2.1. Описание лабораторной установки. Программа и методика исследований 134
6.2.2. Результаты исследований 137
Выводы 139
7. ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ОБРАЗЦОВ
МАШИНЫ ДЛЯ ПОДБОРА ЯБЛОК С ЗЕМЛИ МЕТОДОМ СГРЕБАНИЯ 140
7.1. Исследование первого экспериментального подборщика яблок 140
7.1.1. Устройство подборщика яблок 140
7.1.2. Условия и методика проведения исследований 146
7.2. Результаты исследований 148
7.2.1. Зависимость полноты подбора и повреждаемости яблок от скорости цепочно-грабельного транспортера 148
7.2.2. Влияние расстояния между граблями на полноту подбора яблок 149
7.2.3. Влияние скорости агрегата и ширины подбираемого валка на полноту подбора 149
7.2.4. Влияние плотности расположения яблок на полноту их подбора 151
7.2.5. Показатели работы цепочно-грабельного транспортера на различных агрофонах I51
7.3. Исследование второго экспериментального образца подборщика яблок I56
7.3.1. Устройство подборщика 156
7.4. Результаты исследований процесса подбора яблок цепочно-грабельным транспортером с шарнирными пальцами 162
7.5. Хозяйственные испытания машины для подбора яблок с земли 170
7.0.1. Описание технологического процесса выполняемого машиной 172
7.5.2. Условия проведения и результаты испытаний 172
7.6. Реализация результатов исследований 179
Выводы 179
8. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МАШИНЫ ДЛЯ ПОДБОРА ЯБЛОК С ЗЕМЛИ 182
Выводы 185
ЗАКЛЮЧЕНИЕ1 186
ЛИТЕРАТУРА 189
ПРИЛОЖЕНИЯ 196
