Введение
Перечень условных обозначений и терминов 8
Реферат 12
1 Современное состояние вопроса. Цель и задачи исследования 13
1.1 Морфобиологические особенности культуры 13
1.2 Обзор существующих технологий возделывания малины 15
1.3 Анализ конструкций машин 20
1.4 Обзор режущих аппаратов 29
1.5 Цель и задачи исследований 41
2 Теоретические исследования агрегата и его рабочих органов 43
2.1 Концепция режущего аппарата 43*
2.2 Определение конструктивных и технологических параметров дискового режущего аппарата 49
2.3 Вероятностно-статистические оценки нагруженности ножа стеблями при резке 72
2.4 Влияние динамических воздействий режущего аппарата, привода и вращающихся масс трактора на стабильность скорости резания 78
3 Разработка конструкции агрегата 94
3.1 Конструктивно - компоновочная концепция агрегата 94
3.2 Структурно - технологическая оптимизация агрегата 98
4 Экспериментальные исследования агрегата 101
4.1 Программа исследований 101
4.2 Полевые исследования стеблестоя малины 101
4.3 Лабораторный эксперимент 110
4.4 Результаты лабораторного эксперимента 123
4.5 Полевые испытания машины для ограничения высоты ряда 130
4.5.1 Методика полевых испытаний 130
4.5.2 Результаты испытаний 136
5 Экономическая эффективность агрегата для ограничения высоты ряда (обрезки) 139
Общие выводы 144
Рекомендации производству 146
Литература 147
Приложения 163


