Введение
Глава 1 .Обоснование выбора направления исследований 18
1.1. Выбор направления исследований 18
1.2. Пути интенсификации работы навесных рыхлителей при разработке мерзлых грунтов 20
1.3. Энергетический анализ разработки мерзлого грунта рыхлителями и пути повышения эффективности их работы 23
1.4. Краткий обзор известных конструкций рыхлителей с аккумулятором энергии и их классификация 38
1.5. Обзор и анализ теоретических исследований динамики землеройных машин 49
Выводы по первой главе 58
Глава 2. Современные представления в теории и практике виброзащитных систем 63
2.1. Причины возникновения динамических нагрузок в технических системах и задачи управления динамическим состоянием 66
2.2. Модели динамических воздействий 72
2.3. Методы математического описания технических систем 79
2.4. Меры снижения динамических нагрузок 84
2.5. Общие принципы управления состоянием технических систем 93
2.6. Основные этапы динамического синтеза ВЗС 97
Глава 3. Исследование вибрационной нагруженности землеройных машин на примере рыхлителя с аккумулятором энергии 103
3.1. Оценка эффективности виброизоляции базовой машины 104
3.2. Влияние упруго-инерционных свойств на АЧХ механической системы с тремя степенями свободы 111
3.3. Влияние упруго-инерционных свойств рабочего оборудования и диссипативных сил на динамическое состояние основного объекта 121
3.4. Оценка возможности управления динамическим состоянием механической системы 128
Выводы по третьей главе 139
Глава 4. Исследование влияния основных параметров землеройных машин на эффективность взаимодействия с грунтовым массивом 143
4.1. Предпосылки и методика теоретических исследований 143
4.2. Механизм процесса образования грунтовой стружки 145
4.3. Определение связи между механическими свойствами грунта, параметрами процесса и основными размерам образуемых грунтовых элементов 152
4.4. Расчетная модель трехмассной механической системы рыхлителя с одной степенью свободы 156
4.5. Гармонический анализ периодической возмущающей силы 176
4.6. Исследование вынужденных колебаний рабочего органа рыхлителя на основе гармонического анализа периодической возмущающей силы 181
Выводы по четвертой главе 183
Глава 5. Методика проведения экспериментальных исследований 186
5.1. Порядок проведения исследований 186
5.2. Объекты для проведения экспериментальных исследований 187
5.3. Выбор измерительной аппаратуры 198
5.4. Подготовка образцов 203
5.5. Определение необходимого количества опытов 211
5.6. Обоснование выбора метода математической обработки результатов измерений 214
5.7. Методика многофакторного эксперимента 216
Глава 6. Экспериментальные исследования 219
6.1. Статистический анализ основных показателей процесса 219
6.2. Исследование эффективности разрушения мерзлого грунта рыхлителем с аккумулятором энергии 227
6.3. Корреляционный анализ усилий, возникающих при разрушении грунта 240
6.4. Экспериментальное определение амплитудных характеристик рабочего органа 246
6.5. Оценка влияния скорости подачи рабочего органа и жесткости упругой связи на частоту скола грунтовых элементов 248
6.6. Изучение влияния жесткости упругой связи на энергоемкость процесса 251
6.7. Натурные испытания рыхлителя с аккумулятором энергии 260
6.7.1. Подготовка рыхлителей к испытаниям 260
6.7.2. Результаты экспериментальных исследований 262
Выводы по шестой главе 265
Глава 7.Основные результаты работы и выводы 267
7.1. Практические рекомендации по выбору основных параметров рыхлителя с аккумулятором энергии 267
7.2, Направление дальнейших исследований 270
7.3.0сновные выводы по работе 272
Список литературы
