Введение
1. Краткий обзор работ по созданию систем управления операцией копания дня одноковшовых экскаваторов 16
1.1. Выводы по разделу 35
2. Исследование траектории движения режущей кромки при коррекции. разработка требований к системе управления операцией копания . 36
2.1. Выбор метода копания 37
2.2. Определение угла поворота рукояти и ковша во время копания 45
2.3. Обоснование необходимости создания устройств адаптации 52
2.4. Определение величины работы, затрачиваемой на копание 55
2.5. Выбор метода коррекции 59
2.6. Определение максимального давления в гидроцилиндрах при копании грунтов различных категорий . 73
2.7. Требования к системе управления операцией копания . 7$
2.8. Выводы по разделу 77
3. Синтез гидросхемы и определение параметров системы управления операцией копания 79
3.1. Основные сведения о методе циклограмм 80
3.2. Составление гщклограммы состояний для элементов рабочего оборудования 84
3.3. Составление циклограмм состояний для элементов системы управления и синтез схемы для метода "Р" 86
3.4. Составление циклограмм состояний для элементов системы управления и синтез схемы для метода "К" 89
3.5. Составление циклограммы состояний для элементов системы управления и синтез схемы для метода "РК" 95
3.6. Определение параметров элементов СУОК 98
3.6.1. Расчет элементов "ПСІГ ... 100
3.6.2. Расчет элементов "ПСК" 108
3.7. Стыковка гидросхемы СУОК и гидросхемы экскаватора 123
3.7.1. Устройство и работа СУОК на экскаваторе с рычажным управлением гидрораспределжгелями . 124
3.7.1. Устройство и работа СУОК на экскаваторе с гидравлическим управлением 129
3.8. Выводы по разделу . 131
4. Экспериментальные исследования 133
4.1. Сравнение методов копания 13.3
4.2. Коррекция траектории копания 143
4.3. Определение показателей характеризующих работу привода при ручном управлении 148
4.4. Экспериментальные исследования СУОК 156
4.5.1. Отладка подсистемы коррекции 156
4.4.1. Отладка подсистемы переключений 160
4.4.2. Отладка СУОК и ее элементов на экскаваторе 166
4.5. Определение показателей, характеризующих работу привода при использовании СУОК , 172
4.6. Сравнение показателей при ручном управлении и при использовании СУОК 177
4.7. Выводы по разделу 183
5. Внедрение, перспективы развития и направления дальнейших работ 184
5.1. Эксплуатационные:.испытания .185
5.2. Перспективы-и. направления дальнейших работ 190
5.3. Выводы по разделу 191
Заключение, выводы и рекомендации по работе 192
Список литературы 195
