Введение
Глава 1. Поза и локомоция: спинально-стволовые механизмы регуляции и методы восстановления при патологии (обзор литературы) 12
Традиционная схема нейронального контроля локомоции и позы 12
Экспериментальная нейрореабилитация 33
Глава 2. Общая методология 43
Основные экспериментальные модели 43
Методы стимуляции 46
Методы регистрации 48
Анализ нейрофизиологических данных 50
Нейроморфологический анализ и иммуногистохимия 52
Глава 3. Исследование роли ствола и спинного мозга в постуральном и локомоторном контроле 55
Спинальные и стволовые механизмы регуляции направления локомоции 55
Постуральные способности кроликов с разными уровнями децеребрации и эффекты стимуляции ствола мозга 80
Активация спинальных постуральных рефлексов электрической и химической стимуляцией спинного мозга 100
Глава 4. Нейрорецепторные механизмы регуляции локомоции и позы 129
Определение модуляций паттернов шагания 133
Исследование специфической роли серотониновых рецепторов 139
Исследование специфической роли дофаминовых рецепторов 142
Исследование специфической роли норадреналиновых рецепторов 145
Одновременное воздействие на несколько
моноаминергических систем 148
Глава 5. Мультисистемная нейрореабилитация постуральной и локомоторной функций 162
Универсальный робототехнический интерфейс для исследования, активации и тренировки локомоции и позы после нейромоторных нарушений 162
Восстановление произвольного двигательного контроля за счет образования новых нейрональных связей в обход повреждения спинного мозга 184
Глава 6. Механизмы сенсомоторной интеграции локомоции и позы 202
Соматосенсорный контроль баланса при локомоции 202
Нейрональные механизмы интеграции позы и локомоции 223
Глава 7. Общее обсуждение 257
Cпинально-стволовые механизмы управления позой, локомоцией и их сенсомоторной интеграцией 257
Реобучение нейронных сетей спинного мозга контролю постуральной и локомоторной функции при патологии 270
Выводы 284
Список литературы
