Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Общие сведения о вибрации 9
1.2. Вибрация и человек 15
1.3. Нормирование вибраций 20
1.4. Основные способы виброзащиты 27
1.5. Анализ существующих средств виброзащиты на картофелеуборочном комбайне 32
1.6. Экспериментальные исследования средств виброзащиты 35
1.7. Выводы и задачи исследования 37
2 Динамические и математические модели для исследования вибронагружеыности картофелеуборочного комбайна 41
2.1. Динамическая модель картофелеуборочного комбайна КПК-2-01 41
2.2. Дифференциальные уравнения движения комбайна 43
2.3. Определение реакций опор вращающихся валов 49
2.4. Математическая модель трансмиссии комбайна КПК-2-01 52
2.4.1. Динамические модели трансмиссии комбайна КПК-2-01 52
2.4.2. Упругие и диссипативные характеристики передаточного механизма 57
2.4.3. Определение приведенных жесткостей и приведенных коэффициентов сопротивления передаточных механизмов трансмиссии комбайна 60
2.4.4. Вывод математической модели трансмиссии комбайна КПК-2-01 63
2.4.5. Исследование на математической модели вибронагруженности элементов трансмиссии комбайна 68
2.5. Выводы 72
3 Обоснование параметров и разработка виброзащитного элемента 74
3.1. Обоснование выбора параметров виброзащитного элемента 74
3.2. Разработка конструкции упругого элемента и выбор его геометрических размеров 82
3.3. Выводы 86
4 Лабораторно-полевые исследования 87
4.1. Методика лабораторных исследований 87
4.1.1. Исследование передачи вибраций на вибростенде 87
4.1.2. Исследование характеристик упругого элемента 92
4.2. Методика полевых испытаний 95
4.2.1. Показатели вибронагруженности сельскохозяйственных машин 95
4.2.2. Методика статистического анализа колебаний рабочей площадки комбайна 99
4.2.3. Измерение и контроль вибрационных параметров рабочей площадки комбайна КПК-2-01 101
4.3. Измерительно-регистрирующий и обрабатывающий комплекс для исследования случайных процессов нагружения транспортных сельскохозяйственных машин 106
4.4. Определение характеристик неровностей поля 109
4.5. Проведение полевых испытаний 110
4.6. Результаты полевых испытаний 115
4.7. Выводы 121
5 Экономическая эффективность защиты от вибрации 122
5.1. Оценка экономической эффективности зашиты от вибрации 122
5.2. Экономический эффект от внедрения амортизирующего устройства рабочей площадки картофелеуборочного комбайна КПК -2-01 130
Выводы и заключение 133
Литература 135
Приложения 147
