Введение
Глава I. Оценка траекторий интервальных управляемых систем 19
1. Описание интервальных управляемых систем 19
1.1. Основные определения 19
1.2. Пучок траекторий интервальной системы 22
1.3. Внешнее оценивание пучка траекторий 26
2. Гарантированная управляемость 33
3. Управляемость и интервальная алгебраическая система 37
3.1. Классический критерий управляемости 37
3.2. Управляемость и интервальная алгебраическая система .38
3.3. Субуниверсальное решение .42
3.4. Свойства субуниверсального решения .45
4. Иные подходы к решению задачи ;... 46
4.1. Управление с минимальной нормой 47
4.2. Стационарные границы интервалов и неполная управляемость центральной системы 49
Глава II. Стабилизация интервальных управляемых систем 50
1. Стабилизирующие управления и их основные свойства 50
1.1. Построение управлений 50
1.2. Свойства стабилизирующих управлений 52
2. "Оператор сжатия" фазового пространства 55
3. Асимптотическая стабилизация однородной интервальной управляемой системы 57
4. Стабилизация неоднородной интервальной управляемой системы 60
4.1. Терминальный критерий и построение интервальной алгебраической системы 60
4.2. Структура и свойства стабилизирующих управлений 62
4.3. Достаточные условия устойчивости 64
5. Результаты стабилизации для стационарных границ интервалов 67
Глава III. Стабилизация линейной интервальной наблюдаемой системы 72
1. Параллелепипед начальных состояний 72
1.1. Анализ интервальной системы 72
1.2. Поэтапная стабилизация 75
2. Задача интервального наблюдения 80
3. Стабилизация однородной интервально наблюдаемой системы 84
4. Двухфазная процедура стабилизации 88
5. Неоднородное интервальное наблюдение 93
Глава IV. Локальная стабилизация нелинейных систем с неопределенными параметрами 97
1. Постановка задачи 97
2. Линеаризация системы 98
3. Синтез управления на основе линеаризованной системы 100
4. Применение управления к нелинейной системе 103
Заключение 113
Литература 115
