Введение
1 Синтез управляемых многозеркальных конструкций 19
1.1 Статически определимые трансформируемые конструкции 20
1.2 Условия геометрической неизменяемости 23
1.3 Выбор связей 24
1.4 Регулируемые связи 27
1.5 Управление формой поверхности 28
1.6 Алгоритм статического расчета 29
1.7 Байтовая схема 32
1.8 Составной параболический рефлектор 35
1.9 Действующие макеты 38
2 Стабилизация формы поверхности составного зеркала 48
2.1 Требования, предъявляемые к объекту регулирования . 49
2.2 Структурные свойства 50
2.3 Выбор объекта регулирования 54
2.4 Система с фиксированными управляемыми связями 58
2.5 Управляемость конструкции 62
2.6 Законы управления и асимптотическая устойчивость замкнутой системы 66
3 Кинематика регулярных трансформируемых структур 70
3.1 Линейные управляемые структуры 72
3.1.1 Кинематические волны в линейных структурах . 74
3.1.2 Алгоритм управления формой 76
3.1.3 Простейшая регулируемая структура . 77
3.1.4 Устойчивые и неустойчивые моды . 80
3.1.5 Регулируемая стержневая балка 82
3.2 Циклические структуры 88
3.2.1 Осесимметричные конструкции 88
3.2.2 Простейшая циклическая структура 89
3.2.3 Трансформируемое зеркало космического радиотелескопа 92
3.3 Большие платформы 97
3.3.1 Двумерные регулярные структуры 97
3.3.2 Распространение возмущения и управление формой 99
4 Динамика двух типов трансформируемых структур 104
4.1 Динамика управляемой стержневой структуры 105
4.1.1 Структурные требования и выбор конструкции 106
4.1.2 Описание стержневой структуры .110
4.1.3 Законы управления и действующие силы 111
4.1.4 Уравнения возмущенного движения регулярной структуры 115
4.1.5 Единственность состояния равновесия 126
4.1.6 Асимптотическая устойчивость замкнутой системы управления 127
4.1.7 Альтернативный алгоритм управления формой стержневой структуры 129
4.1.8 Устойчивость длиннофокусных зеркал 135
4.2 Динамика лепестковой структуры 135
4.2.1 Кинематическая схема раскрытого зеркала 137
4.2.2 Математическая модель динамики лепестковой конструкции 139
4.2.3 Возмущенное движение каркаса 141
4.2.4 Затухание возмущений каркаса . 143
4.2.5 Динамика отражающей поверхности 146
5 Задача высокоточного раскрытия лепесткового зеркала 149
5.1 Проект Миллиметрон и узел высокоточного раскрытия лепесткового зеркала 150
5.2 Идея технического решения 152
5.3 Анализ системы фиксации 154
5.4 Физическое моделирование высокоточного раскрытия 163
5.5 Результаты физического моделирования 165
6 Задача высокоточной сборки составного рефлектора 169
6.1 Субмиллиметрон и задача высокоточной сборки 170
6.2 Физическая модель составного зеркала 173
6.3 Контроль формы и повторяемости сборки 175
6.4 Результаты физического моделирования 178
Заключение 179
Литература 180
Список публикаций по теме диссертации 188
