Введение
ГЛАВА I. Проблеммы разработки быстродействующих гидроприводов 16
1.1 Область применения рулевых машин 16
1.2 Классификация струйных усилителей 20
1.3 Анализ схем гидроусилителей 27
1.4. Анализ устройств коррекции 35
ГЛАВА II. Анализ конструктивных параметров сгрм и идентификация математических моделей по экспериментальным характеристикам 42
2.1 Принцип действия струйной гидравлической рулевой машины 43
2.2 Допущения принятые при расчетах 44
2.3 Статические характеристики СГРМ 45
2.4 Исследование динамических характеристик СГРМ 49
2.5 Математическая модель СГРМ с учетом гидродинамического воздействия обратных струй на струйную трубку 54
2.6 Идентификация математических моделей СГРМ в безразмерных комплексах 67
2.7 Выводы к главе II 73
ГЛАВА III. Гидромеханические устройства коррекции струйной гидравлической. рулевой машины 74
3.1 Особенности моделирования устройств передачи корректирующего воздействия 75
3.2 Коррекция струйных гидравлических рулевых машин с помощью межполостных перетечек 85
3.3 Коррекция струйных гидравлических рулевых машин по расходу 90
3.4 Устройство коррекции струйных гидравлических рулевых машины по динамическому расходу 97
3.5 Коррекция по перепаду давления , 103
3.6 Коррекция по производной от перепада давления в полостях гидроцилиндра 110
3.7 Комбинированное устройство коррекции по перепаду и производной от перепада давления в полостях гидродвигателя 119
3.8 Выводы к главе III 127
ГЛАВА IV. Математическое моделирование струйных гидравлических рулевых машин с использованием корректирующих контуров и эталонной модели 134
4.1 Электронная коррекция 135
4.2 Моделирование гидромеханических подсистем с эталонной моделью и корректирующими контурами внутренних обратных связей 145
4.3 Выводы к главе IV 157
Основные выводы и результаты работы 158
Список используемой литературы
