Введение
ГЛАВА 1 Структура и алгоритмы управления электроприводом главных механизмов горных машин 10
1.1 Современное состояние регулируемого электропривода механизмов горных машин 10
1.2 Современное состояние бесконтактного асинхронного электропривода горных машин 15
1.3 Выводы к главе 1 20
ГЛАВА 2 Математическое описание элементов асинхронного электропривода для математического моделирования 21
2.1 Особенности моделирования и анализа структуры асинхронного электропривода 21
2.2 Математическое описание двухуровнего автономного инвертора напряжения 23
2.3 Математическое описание асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором 25
2.4 Высокодинамичные алгоритмы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором 29
2.4.1 Алгоритм векторного управления 29
2.4.2 Алгоритм прямого управление моментом 33
2.5 Системы автоматического управления автономным инвертором напряжения 42
2.5.1 Широтно – импульсная модуляция 42
2.5.2 Пространственно-векторная модуляция 46
2.6 Выводы к главе 2 51
ГЛАВА 3 Теоретические и экспериментальные иссследования частотно-регулируемого асинхронного электропривода с разрывными алгоритмами управления 52
3.1 Описание лабораторной установки 52
3.2 Описание проведения измерений и получения осциллограмм токов в различных режимах 58
3.3 Описание математической модели асинхронного привода с 60
DTC алгоритмом управления 60
3.4 Адекватность математической модели реальному объекту 64
3.5 Выводы к главе 3 72
ГЛАВА 4 Исследование асинхронного электропривода с высокодинамичными алгоритмами управления 73
4.1 Выбор объекта регулирования 73
4.2 Математическая модель асинхронного электропривода с векторным алгоритмом управления с ШИМ 75
4.3 Математическая модель асинхронного электропривода с DTC алгоритмом управления с переменной частотой переключения ключей инвертора 78
4.5 Сравнение высокодинамичных алгоритмов управления по результатам моделирования 82
4.6 Выводы к главе 4 86
ГЛАВА 5 Использование электропривода с DTC алгоритмом управления в составе горной машины 87
5.1 Описание объекта регулирования 87
5.2 Исходные данные для построения математической модели механизма подъема 89
5.3 Математическая модель механизма подъема экскаватора 93
5.4 Выводы к главе 5 102
Заключение 103
Список литературы 104
