Введение
1 Формирование горно–транспортных комплексов для обеспечения эффективной добычи транспортировки твердых ископаемых на открытых разработках 11
1.1 Необходимость создания единого подхода для формирования комплексов для добычи и транспортировки горной массы .13
1.2 Снижение затрат на проектирование и обслуживание электромеханического оборудования горно–транспортного комплекса путем унификации его структуры 20
1.3 Оптимальная структура систем диагностики и определения остаточного ресурса электромеханического оборудования горно– транспортного комплекса 24
1.4 Выводы по главе 1 32
2 Унифицированный подход в формировании структуры систем управления электроприводов переменного тока горно–транспортного комплекса 33
2.1 Специфика и особенности применения электропривода переменного тока на современных большегрузных самосвалах и экскаваторах 34
2.2 Унифицированный подход к построению алгоритмов управления электроприводом переменного тока горно–транспортного комплекса 44
2.3 Построение математической модели электропривода экскаватора и самосвала с применением системы прямого управления моментом 59
2.4 Выводы по главе 2 71
3 Повышение эксплуатационной эффективности электромеханического оборудования горно–транспортного комплекса за счет перехода на систему обслуживания по фактическому состоянию 72
3.1 Системы мониторинга, диагностики и оценки остаточного ресурса электромеханического оборудования горно–транспортного комплекса 75
3.2 Виды повреждений электрических машин и существующие методы их диагностики 82
3.3 Применение методов ваттметрографии и спектрального анализа для оценки технического состояния электромеханического оборудования горно–транспортного комплекса 92
3.4 Алгоритм непрерывного отслеживания повреждений и оценки остаточного ресурса с использованием базы данных повреждений 108
3.5 Пример реализации модели нечеткой классификации дефектов для диагностической системы электромеханического оборудования в программе MatLab 119
3.6 Выводы по главе 3 124
4 Примеры реализации системы диагностики по спектральному составу тока и напряжения 128
4.1 Построение системы технической диагностики электромеханического оборудования по электрическим параметрам 129
4.2 Аппаратная реализация системы диагностики с применением методов спектрального анализа и ваттметрографии 131
4.3 Программная реализация системы диагностики электромеханического оборудования горно–транспортного комплекса 139
4.4 Выводы по главе 4 147
5 Технико–экономическое обоснование применения унифицированного подхода в проектировании, обслуживании и
формировании горно–транспортных комплексов 148
5.1 Критерии оценки эффективности работы горно–транспортных комплексов 149
5.2 Обоснование необходимости связи самосвалов и экскаваторов в горно–транспортный комплекс на примере экскаватора ЭКГ–32р и самосвалов БелАЗ 152
5.3 Оценка экономической эффективности внедрения системы диагностики и мониторинга электромеханического оборудования горно–транспортных комплексов 160
5.4 Оценка экономической эффективности предложенных мероприятий 162
5.5 Выводы по главе 5 171
Заключение 172
Список литературы 174
