Введение
ГЛАВА 1. Исследование динамики взаимодействия элементов систем виброзащиты и виброизоляции. Современное состояние. постановка задач 11
1.1. Современные подходы к решению задач виброзащиты и виброизоляции технических объектов 12
1.2. Структурные методы в задачах динамики машин 19
1.3. Обобщенный подход к моделированию виброзащитных систем на основе введения дополнительных связей 23
1.4. Некоторые приложения структурной теории виброзащитных систем 32
1.5. Активные динамические гасители колебаний 47
1.6. Базовые расчетные схемы в задачах виброзащиты и виброизоляции транспортных средств 51
1.7. Заключение. Постановка задач исследования 66
ГЛАВА 2. Динамические свойства колебательных систем с дополнительными связями в виде механических цепей 69
2.1. Некоторые элементы структурной теории виброзащитных систем 70
2.2. Структурные особенности введения дополнительных связей в виде механических цепей 74
2.3. Особенности математических моделей виброзащитных систем 79
2.4. Изменение динамических свойств механических систем при введении дополнительного колебательного контура 86
2.5. Динамика связанных колебательных систем. Подходы к оценке взаимодействия элементов виброзащитной системы 96
2.5.1. Свободные колебания связанных осцилляторов 97
2.5.2. Динамические свойства связанных систем (вынужденные колебания), оценка их взаимодействия 102
2.6. Выводы по главе 108
ГЛАВА 3. Управление колебаниями связанных систем на основе активных обратных связей 111
3.1. Влияние дополнительного вибрационного воздействия на динамические характеристики колебательной системы 112
3.2. Структурный анализ систем с дополнительными активными связями 117
3.3. Моделирование активных виброзащитных систем на основе механических систем с дополнительным вибрационным воздействием 121
3.3.1. Динамический гаситель колебаний с дополнительным источником силы 121
3.3.2. Алгоритм создания управляющего вибрационного воздействия 124
3.4. Влияние дополнительных активных связей на динамику связанных колебательных систем 127
3.5. Выводы по главе 130
ГЛАВА 4. Моделирование вертикальных колебаний транспортных систем 132
4.1. Влияние фазового сдвига внешних воздействий на динамику вертикальных колебаний транспортного экипажа 132
4.2. Колебания системы из двух транспортных экипажей 140
4.3. Динамические свойства парциальных подсистем 149
4.4. Моделирование транспортных систем в виде цепочки колебательных структур связанных шарнирными соединениями 153
4.5. Возможности моделирования сложных механических систем 158
4.6. Формализация описания связей в механических системах с дополнительными элементами 166
4.7. Выводы по главе 178
Основные выводы 179
Список литературы 181
Приложение
