Введение
Глава 1. Обзор систем мониторинга 8
1.1. Задачи мониторинга автотранспорта и состояния дорог 8
1.2. Автотранспортные потоки и дорожные условия как объекты управления 10
1.3. Методы мониторинга транспортных потоков и состояния автомобильных дорог 14
1.4. Существующие решения в задачах распознавания образов и анализа изображений 22
Выводы по главе 1. Цели и задачи исследования 40
Глава 2. Аппаратные средства реализации задачи мониторинга 41
2.1. Цифровые источники информации 41
2.2. Программная реализация взаимодействия с цифровым устройством 47
2.3. Системы технического зрения 56
2.3.1. Использование методов сегментации 58
2.3.2. Применение движения 60
2.3.3. Описание свойств объекта 62
2.3.4. Качество изображения 67
Выводы по главе 2 72
Глава 3. Мониторинг автотранспортных потоков 73
3.1. Матрица изображения 73
3.2. Описание цветовой модели 76
3.3. Представление информации на кадре видеопотока 78
3.4. Анализ кадров видеопотока 82
3.5. Метод базового пикселя и базовой матрицы 84
3.6. Оценка направления движения 96
3.7. Оценка ускорения 98
3.8. Оценка типа АТС 100
3.9. Оценка скорости АТС с использованием контрольных детекторов 103
3.10. Оценка скорости АТС по длине задержки 112
3.11. Метод базовых матриц 114
3.12. Фиксация АТП на многополосной дороге с ограниченной видимостью 118
3.13. Идентифицирование одновременной фиксации АТС для двух КО 121
Выводы по главе 3 123
Глава 4. Анализ качества дорожного покрытия 128
4.1. Постановка задачи 128
4.3. Анализ матрицы изображения 137
4.4. Детектирование движения в кадре 152
4.5. Идентификация формы зафиксированных объектов 154
4.6. Вычисление площади 158
4.7. Вычисление объема неоднородности 161
4.8. Вычисление площади больших неоднородностей 162
4.9. Сканирование фотопотока 164
4.10. Оценка точности 167
4.11. Навигационные системы мониторинга 170
Выводы по главе 4 175
Общие выводы диссертационной работы 177
Литература 179
Приложение 1 188
Приложение 2 189
Приложение 3 190
Приложение 4 191
