Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследований 7
1.1 .Характеристика площадей подлежащих очистке от пней 7
1.2. Древесно-кустарниковая растительность, как рабочая среда корчевателей 8
1.3. Анализ средств механизации и существующих технологий процесса корчевания 12
1.3.1. Обзор конструкций отечественных корчевателей 12
1.3.2. Обзор конструкций зарубежных корчевателей 23
1.3.3.Технология производства корчевания 27
1 4 Классификация и анализ конструкций корчующих рабочих органов 30
1.5.Обзор параметров корчевальной техники 33
2. Теоретическое обоснование параметров рабочего органа корчевателя-погрузчика и технологии производства работ 36
2.1. Анализ сил, действующих на пни при их выкорчевывании 36
2.2. Теоретическое определение усилий корчевания 42
2.2.1. Корчевание вертикальным усилием 43
2.2.2. Корчевание горизонтальным усилием 45
2.2.3. Комбинированное корчевание 47
2.2.4.Анализ усилий на корчевание пней различными способами 50
2.3. Основные параметры рычажного корчевателя 51
2.3.1. Максимальная глубина корчевания (рыхления) 52
2.3.2. Ширина захвата рабочего органа 53
2.3.3. Число клыков и расстояние между ними 54
2.3.4. Длина клыков 55
2.3.5. Геометрия передней кромки корчующих клыков 55
2.3.6. Длина рычагов 61
2.4. Усилие в механизмах управления 64
2.5. Конструкция корчевателя-погрузчика 65
Выводы 68
3. Методика лабораторно-полевых исследований 70
3.1. Методика лабораторных исследований 70
3.2. Методика полевых исследований 80
3.3. Характеристика условий объектов исследований 83
4. Лабораторные исследования 84
4.1. Исследование процесса корчевания различными способами 84
4.1.1. Корчевание пней горизонтальным усилием 86
4.1.2. Корчевание пней вертикальным усилием 90
4.1.3. Корчевание пней комбинированным усилием 94
Выводы 109
5. Планирование экспериментов 110
Выводы 126
6. Результаты полевых исследований 127
Выводы 144
7. Технико-экономическая эффективность применения рабочего органа корчевателя-погрузчика Н5
7.1. Основные положения 145
7.2. Методика расчета экономической эффективности 146
Общие выводы 162
Литература . 164
Приложения 174
