Введение
1. Анализ способов, средств и выполненных научных исследовании в области машинного доения коров ...
1.1.Технология и основные физиологические требования, предъявляемые к машинному доению коров 14
1.2.Анализ конструкции применяемых доильных аппаратов
1.3 . Анализ устройств, предназначенных для контроля за процессом доения 28
1.4.Анализ конструкций манипуляторов доения
1.5.Анализ теоретических исследований по обоснованию процесса молоковыведения и параметров доильного оборудования 49
1.6. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследований
2. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров и режимов работы переносного доильного аппарата с манипулятором
2.1 .Разработка компоновочной схемы переносного доильного аппарата с манипулятором для линейных доильных установок 59
2.2. Расчет рычажной системы коллектора.
2.3. Вывод уравнения движения подвесной части доильного аппарата 71
2.4. Определение величины расхода воздуха и мощности пневмодвигателя 86
Выводы 93
3. Экспериментальные исследования доильного аппарата с манипулятором для линейных доильных установок 95
3.1. Программа исследований 96
3.2. Методика лабораторных исследований
3.2.1. Экспериментальная установка 96
3.2.2. Методика определения пропускной способности при переходе поплавкового пневмодатчика в автоматический режим и режим снятия доильного аппарата от интенсивности потока молока 107
3.2.3. Выбор факторов влияющих на мощность и расход воздуха пневмодвигателя 108
3.2.4. Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на развиваемую мощность и расход воздуха пневмодвигателем 109
3.2.5. Методика определения влияния величины вакуума на частоту вращения барабана пневмодвигателя, развиваемую мощность и расход воздуха 112
3.2.6. Методика определения необходимой скорости перемещения гибкой нити с подвесной частью доильного аппарата 113
3.2.7. Методика определения необходимой жесткости пружины для выполнения условия безударного снятия подвесной части доильного аппарата 115
3.2.8. Планирование многофакторного эксперимента 117
3.3. Результаты исследований 122
3.3.1. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований 141
Выводы 144
4. Производственные испытания доильного аппарата с манипулятором 145
4.1. Программа и методика производственных испытаний 145
4.2. Результаты сравнительных производственных испытаний 148
Выводы 151
5. Внедрение результатов исследования и экономическая эффективность применения переносногодоильного аппарата с манипулятором ... 153
5.1.Внедрение результатов исследований 153
5.2. Экономическая эффективность применения переносного доильного аппарата с манипулятором 154
Выводы 165
Общие выводы и рекомендации производству 166
Список использованных источников 169
Приложения 180
