Введение
1. Анализ видов транспортных и строительно-монтажных работ с использованием летательных аппаратов и средств их осуществления 20
1.1. Вводные замечания и постановка задачи 20
1.2. Виды грузов, перевозимых на внешней подвеске летательных аппаратов 25
1.3. Основные особенности и проблемы транспортировки крупногабаритных грузов большой массы и проведения строительно-монтажных работ с помощью летательных аппаратов в отраслях экономики 32
1.4. Возможности применения аэростатических летательных аппаратов для транспортировки крупногабаритных грузов большой массы и проведения строительно-монтажных работ 43
1.5. Выводы по главе 1 47
2. Методологические основы решения проблемы транспортировки грузов и проведения строительно-монтажных работ с помощью летательных аппаратов в отраслях экономики 49
2.1. Вводные замечания. 49
2.2. Обзор существующих теоретических и экспериментальных методов решения проблемы транспортировки грузов и проведения строительно-монтажных работ с помощью летательных аппаратов в отраслях экономики . 50
2.3. Выбор методов решения проблемы транспортировки крупногабаритных грузов большой массы и проведения строительно-монтажных работ в отраслях экономики с помощью летательных аппаратов. 54
2.4. Общие методологические положения построения математической модели полета летательного аппарата с грузом на внешней подвеске 60
2.5. Математическая модель полета вертолета с грузом на внешней подвеске 65
2.6. Адекватность результатов расчетов на математической модели полета вертолета с грузом на внешней подвеске 79
2.7. Выводы по главе 2 85
3. Теоретические и экспериментальные методы решения проблемы транспортировки крупногабаритных большой массы грузов с помощью аэростатических летательных аппаратов . 87
3.1. Вводные замечания. 87
3.2. Анализ теоретических и экспериментальных методов решения проблемы транспортировки тяжелых грузов с помощью аэростатических летательных аппаратов 87
3.3. Анализ схем комбинированных летательных аппаратов 93
3.4. Математическая модель полета вертостата при выполнении операций по транспортировке крупногабаритных грузов на внешней подвеске 97
3.5. Исследования особенностей управляемости и устойчивости вертостатов при транспортировке грузов на внешней подвеске и выполнении операций
строительно-монтажных работ 121
3.6. Оценка предельных режимов полета вертостатов различных схем 125
3.7. Выводы по главе 3 129
4. Технические средства для транспортировки грузов на внешней подвеске и проведения строительно-монтажных работ 133
4.1. Вводные замечания 133
4.2. Виды систем внешней подвески грузов и их анализ 133
4.3. Виды средств стабилизации грузов на внешней подвеске и их анализ 151
4.4. Основные требования к техническим средствам для транспортировки грузов на внешней подвеске и проведения строительно-монтажных работ и конструкции летательных аппаратов 169
4.5. Выводы по главе 4 175
5. Результаты теоретических и экспериментальных исследований проблемы транспортировки грузов на внешней подвеске и проведения строительно-монтажных работ с помощью летальных аппаратов в отраслях экономики 177
5.1. Вводные замечания 177
5.2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований вопросов применения вертолетов для транспортировки грузов на внешней подвеске и проведення строительно-монтажных работ в отраслях экономики 178
5.2.1. Результаты летных испытаний вертолета с грузом на внешней подвеске 178
5.2.2. Результаты теоретических исследований вертолета с грузом на внешней подвеске 184
5.3. Результаты трубных исследований н летных испытаний стабилизирующих устройств, используемых при транспортировке грузов на внешней подвеске вертолетов... 189
5.3.1. Результаты трубных исследований стабилизирующих устройств, используемых при транспортировке грузов на внешней подвеске вертолетов 189
5.3.2. Результаты трубных исследований и летных испытаний стабилизирующих устройств, используемых при транспортировке грузов на внешней подвеске вертолетов 194
5.4. Результаты трубных исследований и летных испытаний тех нических средств, установленных на вертолетах при выполнении транспортировки грузов на внешней подвеске и строительно-монтажных работах в отраслях экономики 201
5.5. Результаты исследований вопросов транспортировки грузов вертостатами на внешней подвеске 220
5.6. Выводы по главе 5 236
6. Разработка методик обеспечения эффективности и безопасности транспортировки грузов на внешней подвеске и при проведении строительно-монтажных работ 241
6.1. Вводные замечания. 241
6.2. Разработка методик транспортировки грузов на внешней подвеске и выполнения стронтелыю-монтажных работ 241
6.3. Решение вопросов обеспечения безопасности полетов при транспортировке грузов на внешней подвеске и проведении строительно-монтажных работ 281
6.4. Разработка рекомендаций и предложений по обеспечению безопасной эксплуатации вертостатов при транспортировке грузов на внешней подвеске и выполнении строительно-монтажных работ 290
6.5. Выводы по главе 6 293
Заключение 294
Список использованных источников 296
Приложение. Документы, подтверждающие внедрение результатов работы 317
