Введение
ГЛАВА 1- Структура, алгоритмы и точностные характеристики измерительно-вычислительных комплексов самолета .14
1.1. Измерительно-вычислительные комплексы пассажирского самолета .14
1.2. Структура исследуемой системы автоматической посадки самолета
1.2.1. Система воздушных сигналов 17
1.2.2. Погрешности системы воздушных сигналов 19
1.2.3. Схема бесплатформенных инерциальных навигационных систем самолета .21
1.2.4. Погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем самолета
1.3. Совместная работа СВС и БИНС 25
1.4. Требования к автономной автоматической посадке самолета 26
1.5. Техническая постановка задачи решаемой в диссертации .28
1.6. Математическая постановка задачи .28
ГЛАВА 2- Выбор и оптимизации парамтров модели турбулентности обтекания самолета .30
2.1. Численные методы моделирования внешнего обтекания воздушным потоком самолета .30
2.1.1. Система уравнений для моделирования обтекания самолета 31
2.1.2. Начальные условия и граничные условия .33
2.1.3. Конечно-разностная аппроксимации системы уравнений 35
2.1.4. Математическая модель геометрии исследовавшегося самолета .37
2.1.5. Построение расчетных сеток .39
2.1.6. Расчет аэродинамических коэффициентов сил и моментов самолета .41
2.1.7. Модели турбулентности .42
2.1.8. Порядок проведения вычислений с помощью использованного программного комплекса 44
2.2. Оценка точности результатов численного эксперимента .45
2.2.1. Влияние количества итераций на сходимость результатов расчетов аэродинамических характеристик ЛА 45
2.2.2. Влияние размера расчетной области на сходимость результатов расчетов аэродинамических характеристик ЛА
2.3. Выбор модели турбулентности обтекания самолета. 47
2.4. Влияние близости экрана на аэродинамические характеристики самолета
2.4.1. Расчетные параметры 57
2.4.2. Влияние близости экрана на обтекание и аэродинамические характеристики самолета 58
2.5. Выводы 66
Глава 3- Разработка математической модели приемника воздушного давления .68
3.1. Обзор характеристик и параметров приемника воздушного давления .69
3.2. Проверка достоверности разработанной модели турбулентности для оценки внутреннего распределения давления в канале ПВД 70
3.3. Разработка статической модели приемника воздушного давления
3.3.1. Исследование влияния компоновки самолета на обтекание самолета в предполагаемой области размещения ПВД .75
3.3.2. Место установки ПВД .78
3.3.3. Анализ вариантов характеристик ПВД и место размещения ПВД на корпусе самолета .80
3.4. Разработка динамической модели изменения давления в каналах измерения pст ПВД .86
3.5. Выводы .94
ГЛАВА 4. Оценка точности движения самолёта в режиме посадки с помощью ивк бароинерциального типа 95
4.1 Используемые системы координат 95
4.2. Математическая модель движения самолета 97
4.2.1. Динамика полета 97
4.2.2. Динамика рулевых приводов органов управления самолета 104
4.2.3. Режим балансировки 105
4.2.4. Оптимальное управления самолетом при посадке 107
4.2.5. Система управления движением самолета
4.3. Математическая модель атмосферы .111
4.4. Моделирование работы инерциального блока системы измерения и погрешности инерциальной системы
4.4.1. Алгоритм работы ГИБ .116
4.4.2. Алгоритм работы БЦВМ БИНС .119
4.4.3. Алгоритм работы СВС 125
4.4.4. Алгоритм комплексной обработки измерений для оценки высоты полета 128
4.5. Результаты моделирования .132
4.5.1 Описание режима посадки самолета .133
4.5.2. Оценка точности движении по высоте в режиме посадки 134
4.6. Выводы 146
Заключение 147
Список использованных источников
