Введение
Глава 1. Обзор состояния проблемы предупреждения столкновений судов в море (ПСС) 10
1.1. Анализ аварийности морского флота 10
1.2. Современные технические средства и методы решения проблем ПСС 17
1.3. Анализ научных исследований в области предупреждения столкновений 19
1.4. Выводы по главе 1 34
Глава 2. Теоретические основы расхождения судов в море в соответствии с правилом 17 МППСС -72 36
2.1. Общий анализ правила 17 МППСС-72 36
2.2. Разработка математической модели движения судна при маневре курсом и скоростью 43
2.3. Разработка математического обеспечения ситуации сближения судов по правилу 17 МППСС-72 53
2.4. Методика выбора заданной дистанции безопасного расхождения... 56
2.5. Методика выбора вида начала маневра в соответствии с правилом 17 (a), (ii) 59
2.6. Методика определения дистанции начала маневра судна, которому уступают дорогу, в соответствии с правилом 17 (a), (ii) 60
2.7. Методика выбора дистанции начала маневра в соответствии с правилом 17 (a), (ii) при маневре скоростью 69
2.8. Определение дистанции начала маневра «последнего момента» в соответствии с правилом 17 (Ь) 72
2.9. Моделирование ситуации сближения судов по правилу 17 МППСС-72 73
2.10. Оценка погрешности имитационной модели 79
2.11. Практические аспекты определения параметров маневра судна, которому уступают дорогу по правилу 17 82
2.12. Выводы по главе 2 85
Глава 3. Оценка влияния человеческого фактора на безопасность ситуации сближения судов, когда встречное судно должно уступать дорогу 86
3.1. Условия и методология проведения эксперимента и его участники 86
3.2. Анализ данных эксперимента о влиянии человеческого фактора 90
3.3. Выводы по главе 3 111
Глава 4. Разработка имитационной модели расхождения по правилу 17 и оценка ее погрешности 113
4.1. Описание имитационной модели 113
4.2. Экспериментальное исследование имитационной модели 117
4.3. Вывод по главе 4 123
Заключение 124
Литература
