Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследований 7
1.1. Физико-механические и экологические свойства почво-грунтов как несущее основание для тракторов 9
1.2. Влияние движителей сельскохозяйственных гусеничных тракторов на физико-механические свойства почв 15
1.3. Влияние движителей сельскохозяйственных гусеничных тракторов на урожайность сельскохозяйственных культур 24
1.4. Разновидности гусеничных движителей и их конструктивные особенности 29
1.5. Гусеничный движитель трактора ЧН-6 с треугольным обводом 39
1.6. Цель и задачи исследования 47
2. Моделирование процесса взаимодействия движителей с рези ноармированными гусеницами с почвой 49
2.1. Математическая модель деформации почвы 49
2.2. Определение сопротивления,перекатывания трактора 54
2.3. Определение максимального давления гусеничного.движителя на почву 65
3. Программа и методика экспериментальных исследований ... 70
3.1. Задачи экспериментальных исследований 70
3. 2. Общая методика исследований 70
3.3. Объект исследований 73
3.4. Методика исследования 76
3.4.1.Определение тягового усилия 76
3.5. Определение физико-механических характеристик почвы 77
3.5.1 .Определение влажности почвы 77
3.5.2.0пределение плотности почвы 77
3.5.3.Определение твердости почвы 78
3.6. Математическая обработка опытных данных 79
3.6.1. Оценка точности измерений 79
3.6.2.Статистическая обработка экспериментальных данных 80
4. Результаты экспериментальных исследований 83
4.1. Результаты тяговых испытаний движителя гусеничного трактора с резиноармированными гусеницами на почву 83
4.2. Результаты испытаний по уплотнению почвы трактора ЧН-6 с треугольным обводом движителя 87
4.3. Экономическая эффективность использования ходовой системы гусеничного трактора 100
Общие выводы 116
Список использованной литературы 118
