Введение
ГЛАВА 1. Системы приводов с бездатчиковым управлением БДПТ 14
1.1. БДПТ. Конструкция и особенности 14
1.2. Управление БДПТ 18
1.2.1. Управление БДПТ с помощью ДПР 18
1.2.2. Краткий обзор ДПР 18
1.2.3. Алгоритм управления БДПТ с применением ДПР дискретного типа 20
1.2.4. Основы бездатчикового управления БДПТ. 23
1.3. Обзор неадаптивных методов бездатчикового управления БДПТ 25
1.3.1. Методы определения положения ротора на основе анализа противо-ЭДС фаз. 26
1.3.1.1. Пересечение нуля. 26
1.3.1.2. Третья гармоническая. 28
1.3.1.3. Метод интегрирования. 29
1.3.1.4. Анализ тока через обратные диоды инвертора. 31
1.3.2. Методы определения положения ротора двигателя с вычислением потокосцепления. 32
1.4. Обзор адаптивных методов 34
1.4.1. Методы с использованием системы с адаптивной базовой моделью. 34
1.4.2. Наблюдатели состояния. 36
1.5. Методы, основанные на периодических изменениях параметров двигателя из-за неравномерностей структуры ротора. Методы введенных сигналов 37
1.6. Методы, с применением «искусственного разума» и другие 41
1.7. Итоги обзора 43
1.8. Способы увеличения диапазона частот вращения БДПТ в области низких частот 47
Выводы 48
ГЛАВА 2. Теоретические основы бездатчикового метода управления бдпт на основе вычислителя потокосцеплений . 49
2.1. Электромагнитный момент электрической машины 49
2.2. Описание принципа бездатчикового определения моментов переключения силовых транзисторных ключей инвертора для создания электромагнитного момента БДПТ 51
2.3. Вычисление полезных сигналов 59
2.3.1. Вычисление фазных напряжений в обмотках статора, соединенных по схеме «звезда» без вывода средней точки. 59
2.3.2. Вычисление фазных противо-ЭДС с применением операции дифференцирования. 61
2.3.3. Вычисление потокосцеплений фаз для определения моментов коммутации. 67
2.5. Выбор рациональной структуры транзисторного регулятора БДПТ для решения поставленной задачи 81
Выводы 83
ГЛАВА 3. Компьютерное моделирование блоков регулятора БДПТ 84
3.1. Модель БДПТ в PSpice Schematics. 84
3.2. Пуск двигателя 90
3.2.1. Основные вопросы и особенности. 90
3.2.2. Модель аналогового пускового генератора БДПТ в PSpice Schematics ... 91
3.3. Вычислительный блок 93
3.3.1. Вычислитель фазных напряжений. 94
3.3.2. Вычислитель потокосцеплений. 96
3.3.3. Вычислитель частоты вращения. 97
3.3.4. Звено коррекции. 100
3.3.5. Вычислитель псевдо-ЭДС. 102
3.4. Блок распределения сигналов управления 104
3.5. Определитель параметра переключения. 107
3.6. Блок ограничения тока 108
3.7. Регулирование и стабилизация частоты вращения БДПТ 110
3.7.1. Способы регулирования частоты вращения бездатчикового БДПТ. 110
3.7.2. Стабилизация частоты вращения бездатчикового БДПТ. 111
Выводы 114
ГЛАВА 4. Компьютерное моделирование бездатчикового бдпт с вычислителем потокосцепления 115
4.1. Модель бездатчикового БДПТ с вычислителем потокосцеплений в OrCad Schematics 115
4.2. Разгон БДПТ 117
4.2.1. Идеальный холостой ход. 118
4.2.2. Момент сухого трения и активный момент. 119
4.2.3. Экспериментальное исследование режима разгона БДПТ 119
4.2.3.1. Разгон с входом в синхронный режим на ХХ на частотах вращения меньше 100 радс-1 120
4.2.3.2. Разгон с входом в синхронный режим на ХХ на частотах вращения больше 100 радс-1. 121
4.2.3.3. Разгон под нагрузкой. 122
4.3. Пуск БДПТ на ХХ 125
4.3.1. Пуск БДПТ на ХХ с выходом на частоты вращения меньше 100 радс-1. 125
4.3.2. Пуск БДПТ на ХХ с выходом на частоты вращения больше 100 радс-1. 126
4.4. Пуск БДПТ под нагрузкой с выходом на частоты вращения больше 100 радс-1 129
4.5. Сброс и наброс нагрузки 130
Выводы. 132
Заключение 133
Список использованных источников 135
