Введение
1. Инклинометры и обработка показаний их чувствительных элементов 9
1.1 Управляемое бурение скважин и задачи, решаемые инклинометрами. Типы инклинометров и особенности их использования 9
1.2 Системы координат, принятые в инклинометрии 15
1.3 Основные погрешности инклинометра и способы их устранения 17
1.4 Алгоритмы обработки информации, снимаемой с чувствительных элементов инклинометра 19
1.5 Невыставка чувствительных элементов и её влияние на оценку параметров скважины. Прямая и обратная задача интервального оценивания 22
1.6 Выводы 26
2. Анализ влияния невыставки чувствительных элементов инклинометра на оценки параметров скважины 27
2.1 Определение положения чувствительного элемента с учетом невыставки 27
2.2 Связь показаний чувствительных элементов с истинным значением измеряемых величин 29
2.3 Вывод новых зависимостей для расчета азимутального угла по показаниям ДУС 32
2.4 Влияние невыставки акселерометров и ДУС на оценки координат скважины.35
2.4.1 Влияние невыставки акселерометров на координаты ствола скважины... 35
2.4.2 Влияние невыставки ДУС на координаты ствола скважины 36
2.4.3 Параметры эталонной скважины 36
2.5 Выводы . 40
3. Влияние невыставки акселерометров на интервальную оценку параметров скважины 41
3.1 Влияние невыставки акселерометров по двум осям на оценку зенитного угла 41
3.1.1 Невыставка по осям акселерометров XY. 44
3.1.2 Невыставка по осям акселерометров XZ. 51
3.1.3 Невыставка по осям акселерометров YZ. 56
3.2 Влияние невыставки акселерометров по двум осям на интервальную оценку параметров скважины 61
3.2.1 Невыставка акселерометров по осям XY 63
3.2.2 Невыставка акселерометров по осям XZ 67
3.2.3 Невыставка акселерометров по осям YZ. 70
3.3 Влияние невыставки акселерометров по трем осям XYZ на интервальную оценку параметров скважины 74
3.4 Номограммы для оценки влияния величины угла невыставки на определения параметров скважины 77
3.5 Выводы 82
4. Влияние невыставки датчиков угловой скорости (ДУС) на интервальную оценку параметров скважины. прямая задача .. 83
4.1 Влияние невыставки ДУС по двум осям на оценку азимутального угла 83
4.1.1 Невыставка по осям ДУС XY. 85
4.1.2 Невыставка по осям ДУС XZ. 91
4.1.3 Невыставка по осям ДУС YZ. 96
4.2 Влияние невыставки ДУС по двум осям на интервальную оценку параметров скважины 101
4.2.1 Невыставка ДУС по осям XY 103
4.2.2 Невыставка ДУС по осям XZ. 107
4.2.3 Невыставка ДУС по осям YZ. 110
4.3 Влияние невыставки ДУС по трем осям XYZ на интервальную оценку параметров скважины 113
4.4 Номограммы для оценки влияния величины угла невыставки на определения параметров скважины 116
4.6 Выводы 121
5. Влияние невыстваки акселерометров и дус по трем осям на интервальную оценку параметров скважины 122
5.1 Прямая задача 122
5.2 Решение обратной задачи 134
5.3 Выводы 137
Заключение 138
Список использованных источников 139
