Введение
1 Импульсные усилительно-преобразовательные устройства в системах управления источников тока программируемой формы 11
1.1. Принципы построения и технические требования 11
1.2 Состояние вопроса и задачи исследований 13
2 Одномодульные импульсные УПУ в адаптивных системах управления 25
2.1 Синтез УПУ с индуктивным сглаживающим фильтром 25
2.2 Синтез УПУ с индуктивно-емкостным сглаживающим фильтром 34
2.3 Выводы по главе 41
3 Электромагнитные процессы в системах управления с многофазными импульсными УПУ 42
3.1 Математическое описание электромагнитных процессов в системе «N- модулыюе УПУ - нагрузка» 42
3.1.1 N -модульное УПУ с индуктивным фильтром 42
3.1.2 -модульное УПУ с индуктивно-емкостным фильтром 45
3.2 Алгоритмы расчета электромагнитных процессов на ПЭВМ 48
3.3 Непрерывные линейные модели N -модульных УПУ 54
3.4 Анализ электромагнитных процессов в силовой цепи iV-модульных УПУ 60
3.5 Выводы по главе 83
4 Анализ квазиустановившихся режимов работы в электрических цепях многофазных УПУ 84
4.1 Система управления с индуктивным фильтром 84
4.1.1 Расчет параметров квазиустановившегося режима работы 84
4.1.2 Результаты моделирования параметров квазиустановившегося режима 92
4.2 Система управления с индуктивно-емкостным фильтром 94
4.2.1 Квазиустановившийся режим и проблемы его расчета 94
4.2.2 Упрощенное описание электромагнитных процессов 95
4.2.3 Расчет параметров квазиустановившегося режима работы 98
4.2.4 Связь пульсаций тока в нагрузке с пульсациями суммарного тока дросселей фильтра 103
4.2.5 Результаты моделирования параметров квазиустановившегося режима 107
4.3 Выводы по главе 112
5 Синтез JV-модульных УПУ в составе адаптивных систем управления 113
5.1 Расчет электромагнитных процессов: алгоритмы и программное обеспечение 115
5.2 Синтез JV-модульного УПУ с индуктивным сглаживающим фильтром 117
5.2.1 Линейная модель и передаточная функция адаптивной системы управления относительно усредненной гладкой составляющей тока нагрузки 117
5.2.2 Синтез основного контура регулирования 119
5.2.3 Синтез контура сигнальной адаптации 121
5.3 Синтез JV-модульного УПУ с индуктивно-емкостньм сглаживающим фильтром 129
5.3.1 Линейная модель и передаточная функция адаптивной системы управления относительно усредненной гладкой составляющей тока нагрузки 129
5.3.2 Синтез основного контура регулирования 131
5.3.3 Синтез контура сигнальной адаптации 134
5.4 Выводы по главе 141
Заключение 142
Список использованных источников 146
Приложение А 155
