Введение
1 Методы анализа устойчивости системавтоматического регулирования 26
1.1 Классификация методов анализа устойчивости систем автоматического регулирования 27
1.1.1 Аналитические методы анализа устойчивости непрерывных и импульсных линейных систем автоматического регулирования 29
1.1.2 Приближенные аналитические методы анализа устойчивости непрерывных и импульсных нелинейных систем автоматического регулирования 33
1.1.3 Точные аналитические методы анализа устойчивости непрерывных и импульсных нелинейных систем автоматического регулирования 38
1.1.4 Метод фазового пространства и метод точечных отображений 40
1.1.5 Неаналитические методы анализа устойчивости систем автоматического регулирования 45
1.2 Обзор публикаций по анализу устойчивости систем автоматического регулирования с широтно-импульсными преобразователями методом точечных отображений 49
1.3 Выводы 54
2 Математические модели систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами и одним контуром управления в виде точечных отображений 57
2.1 Математические модели системы автоматического регулирования тока с аналоговым пропорционально-интегральным регулятором тока и индуктивным фильтром 60
2.1.1 Уравнения линейной непрерывной части системы автоматического регулирования тока с аналоговым пропорционально-интегральным регулятором тока и индуктивным фильтром 61
2.1.2 Уравнения замыкания системы автоматического регулирования тока с аналоговым пропорционально-интегральным регулятором тока и индуктивным фильтром 64
2.2 Математические модели системы автоматического регулирования тока с цифровым пропорционально-интегральным регулятором тока и индуктивным фильтром 69
2.2.1 Уравнения линейной непрерывной части системы автоматического регулирования тока с цифровым пропорционально-интегральным регулятором тока и индуктивным фильтром 71
2.2.2 Уравнения замыкания системы автоматического регулирования токае цифровым пропорционально-интегральным регулятором тока и индуктивным фильтром 72
2.3 Математические модели системы автоматического регулирования тока с аналоговым пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором тока и индуктивно-емкостным фильтром 76
2.4 Выводы 80
3 Условия устойчивости систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами 82
3.1 Условия отсутствия режима субгармонических автоколебаний в системах автоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами 82
3.1.1 Матрица Якоби отображения системы автоматического регулирования тока с аналоговым регулятором тока 83
3.1.2 Матрица Якоби отображения системы автоматического регулирования тока с цифровым пропорционально-интегральным регулятором тока и индуктивным фильтром 85
3.2 Однократные неподвижные точки и собственные числа матриц Якоби отображений систем автоматического регулирования тока 87
3.3 Условия отсутствия скользящего режима работы системавтоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами и широтно-импульсной модуляцией второго рода 93
4 Алгоритм анализа устойчивости систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами 98
4.1 Параметрический синтез элементов подлежащих исследованию систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами 101
4.2 Алгоритм построения границ областей устойчивости систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами 105
4.3 Программный комплекс для построения границ областей устойчивости систем автоматического регулирования тока с одномодульными усилительно-преобразовательными устройствами 111
4.4 Результаты работы программного комплекса 112
5 Анализ устойчивости систем автоматического регулирования тока с N-модульными усилительно-преобразовательными устройствами 121
5.1 Математическая модель системы автоматического регулирования тока с двухмодульным усилительно-преобразовательным устройством в виде точечного отображения 125
5.2 Подход к анализу устойчивости системы автоматического регулирования тока с двухмодульным усилительно-преобразовательным устройством 130
6 Синтез одномодульных усилительно-преобразовательных устройств в составе адаптивных систем автоматического регулирования тока с эталонными моделями и сигнальной самонастройкой 134
6.1 Математические модели адаптивной системы автоматического регулирования тока с индуктивно-емкостным фильтром 138
6.2 Математические модели адаптивной системы автоматического регулирования тока с индуктивным фильтром 141
6.3 Анализ работы одномодульных усилительно-преобразовательных устройств в составе адаптивных систем автоматического регулирования тока с эталонными моделями и сигнальной самонастройкой 144
6.4 Выводы 161
Заключение 163
Список принятых сокращений 164
Список использованных источников 166
Приложение А 178
