Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1 Технологические требования к качеству предпосевной обработки почвы 9
1.2 Эволюция совершенствования конструкций рыхлителей культиваторов для предпосевной обработки почвы 12
1.3 Анализ влияния конструкции упругого рыхлителя на тяговые и агротехнические показатели культивации 18
1.4 Анализ конструкций современных отечественных культиваторов 26
1.5 Анализ конструкций культиваторов зарубежных фирм 30
1.6 Тенденции совершенствования культиваторов для предпосевной обработки почвы 32
2 Теоретическое исследование процесса рыхления почвы и компоновки агрегата 38
2.1 Уравнение движения упругого рабочего органа 38
2.2 Анализ уравнения движения упругого рабочего органа 44
2.3 Определение характеристики диссипативных сил почвы 46
2.4 Обоснование динамических характеристик стойки 48
2.5 Обоснование компоновки широкозахватного модульно-блочного почвообрабатывающего агрегата 59
3 Методика и программа экспериментальных исследований 66
А. Методика лабораторных исследований 66
3.1 Цель и программа лабораторных исследований 66
3.2 Лабораторная экспериментальная установка, измерительные приборы и аппаратура 67
3.3 Методика определения физико-механических свойств почвы 69
3.4 Методика исследований по обоснованию рациональных параметров колебательного рабочего органа - рыхлителя 69
3.5 Методика профилирования борозды 70
Б. Методика полевых исследований 71
3.6 Методика производственно-полевых исследований 71
3.7 Методика проведения экспериментальных исследований по оценке агротехнических показателей 71
3.8 Определение погрешностей измерений и числа повторносте экспериментов 75
4 Анализ результатов экспериментальных исследований 77
4.1 Исследуемые рабочие органы и экспериментальная установка 77
4.2 Определение упругих свойств культиваторных стоек 79
4.3 Исследование колебательного процесса упругой стойки 88
4.4 Анализ конструкций упругих рыхлителей 108
5 Технико-экономическая оценка культиваторов для предпосевной обработки почвы с новыми упругими рыхлителями 109
5.1 Агротехническое, энергетическое, эксплуатационное и экономическое сравнение культиваторов КЕМ с упругими рыхлителями с известными культиваторами 116
5.2 Сравнение влияния качества предпосевной обработки почвы с культиватором КБМ с упругими рыхлителями на результативность работы посевного агрегата 116
5.2.1 Исследования по условиям испытаний 116
5.2.2 Агротехническая оценка качества работы культиваторов 117
5.3 Расчет энергозатрат при работе упругих стоек «1 К» и «2К» 121
5.4 Технико-экономическая оценка эффективности применения культиватора КБМ с упругими рыхлителями 122
Общие выводы 135
Список литературы 137
Приложения 154
Приложение А (рекомендуемое) 154
Приложение Б (справочное) 163
