Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и основные направления решения проблемы взаимодействия подвижного состава и пути 6
1.1. Анализ исследований, посвященных динамике подвижного состава и пути 6
1.2. Анализ технических решений, повышающих динамические качества подвижного состава 9
1.3. Взаимодействие экипажа и пути при динамическом вписывании в кривые участки железных дорог 12
1.4. Обоснование актуальности работы. Постановка цели и задач настоящего исследования 16
ГЛАВА 2. Исследование динамики локомотива серии при его движении по неравноупругому пути 20
2.1. Расчетная схема и параметры экипажной части локомотива ВЛ10 20
2.2. Математическая модель динамики экипажной части локомотива ВЛ10 и ее свойства 26
2.3. Воздействие железнодорожного пути на движущийся экипаж 34
2.4. Моделирование динамики железнодорожного экипажа статистическими методами 51
2.5. Выводы по главе 2 60
ГЛАВА 3. Методы статистической динамики, применяемые для моделирования свойств пути при его взаимодействии с подвижным составом 61
3.1. Математическое моделирование возмущения пути как случайного воздействия на рельсовый экипаж 61
3.2. Исследования отечественных специалистов в области статистической динамики экипажей 71
3.3. Обоснование выбора и анализ математической модели неровности пути, задаваемой спектральной плотностью А.И. Беляева 85
3.4. Современное состояние пути на железных дорогах России и модификация математической модели неровности А.И. Беляева 95
3.5. Выводы по главе 3 104
ГЛАВА 4. Методы математического моделирования и результаты расчетов динамики локомотива ВЛ10 105
4.1. Метод определения модуля частотной передаточной функции 105
4.2. Метод вычисления несобственного интеграла от дробно-рациональной функции 112
4.3. Результаты расчетов статистической динамики локомотива ВЛ10 118
4.4. Влияние сил трения в листовых рессорах на динамику локомотива 129
4.5. Анализ полученных результатов расчетов и их применение 140
4.6. Выводы по главе 4 144
ГЛАВА 5. Повышение динамических качеств локомотива ВЛ10 путем модернизации его рессорного подвешивания 145
5.1. Показатели динамических качеств тягового подвижного состава нового поколения 145
5.2. Расчет параметров и силовой характеристики компенсирующего устройства, повышающей динамические качества локомотива ВЛ10 149
5.3. Оценка экономической эффективности модернизации рессорного подвешивания 155
5.4 Выводы по главе 5 161
Основные результаты и выводы 162
Список литературы 163
