Введение
Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования 9
1.1. Современные и перспективные технологии и техника лесоза- 9
готовительных работ
1.1.1 .Становление и развитие механизации на лесозаготовительных работах
1.1.2.Современные направления и методы механизации технологических процессов лесозаготовительных работ
1.1.3.Эффективная, технологически адаптированная технология заготовки леса
1.2. Способы улучшения эксплуатационной эффективности колесной лесозаготовительной техники в условиях переувлажненных почвогрунтов
1.2.1.Специфика конструкций и некоторые технические решения колесных и колесно-гусеничных ходовых систем
1.2.2.Конструкторские решения отечественных колесных лесопромышленных тракторов
1.2.3.Новые отечественные машины 33
1.3. Характеристики работы колесно-гусеничного движителя 42
1.3.1 .Современные колесно-гусеничные ходовые системы 43
1.3.2.Конструкция гусеничных лент нового типа 49
1.4. Физико-механические свойства грунтов и почв 51
1.4.1. Методы лабораторного определения характеристик прочности и деформируемости грунтов
1.5. Влияние лесных машин на почвогрунт 61
1.6. Минимизация влияния техники на почвогрунт
1.6.1. Характеристики почвогрунта 66
1.6.2. Факторы воздействия технологий лесозаготовок и машин на окружающую среду
1.6.3.Методы минимизации воздействия лесозаготовительной техники на лесные почвы
1.6.4.Оптимизация технологии лесозаготовительных работ 71
1.7. Выводы к главе 1 73
1.8. Задачи исследования 75
Глава 2. Математическая модель образования колеи лесными машинами в упруго-вязко-пластических почвогрунтах
2.1. Реологические модели образования колеи 76
2.2. Образования колеи колесными машинами с упругими шинами 77
2.3. Колееобразование колесно-гусеничными машинами 86
2.4. Выводы по главе 2 94
Глава 3. Методика и аппаратура экспериментальных исследований
3.1. Общие замечания 96
3.2. Объекты, приборное обеспечение и условия проведения экспериментальных исследований
3.3. Экспериментальные исследования в производственных уеловиях
3.4. Определение необходимого числа наблюдений и повторений опыта
3.5. Выводы по главе 3 108
Глава 4. Результаты теоритических и экспериментальных исследований
4.1. Новые технические решения для освоения переувлажненных лесосек
4.1.1. Валочно-пакетирующая машина с уменьшенной массой 109
4.1.2.Устройства для ограничения веса груза сортиментоподборщиков
4.2. Результаты экспериментальных исследований 119
4.2.1. Экспериментальные данные 119
4.2.2. Обработка лабораторных данных 122
4.2.3. Влияние экспериментальных факторов на математическую модель
4.2.4. Обработка лабораторных и экспериментальных данных 131
4.3. Выводы по главе 4 132
5. Основные выводы и рекомендации 134
Литература 136
Приложение А. Результаты лабораторных исследований. Осадка штампа.
Приложение Б. Коэффициенты вязкости. 153
Приложение В. Графики осадки штампа в зависимости от времени приложения нагрузки
