Введение
ГЛАВА 1 Описание колебательных явлений при точении металлов 10
1.1 Влияние геометрических параметров качества поверхности на эксплуатационные свойства деталей машин 10
1.2 Колебания в технологической системе как источник появления волнистости на обработанной поверхности 18
1.3 Классификация колебаний в технологической системе 23
1.4 Вынужденные колебания 27
1.5 Причины возникновения автоколебаний
1.5.1 Регенеративный эффект 29
1.5.2 Координатная связь. 32
1.5.3 Нелинейность системы. 39
1.6 Выводы. Цель и задачи исследований 45
ГЛАВА 2 Имитационная модель процесса автоколебаний при токарной обработке 48
2.1 Структура и состав модели для описания колебаний 48
2.1.1 Математическая модель колебаний с учетом координатной связи 50
2.1.2 Математические модели нелинейной системы. 53
2.1.3 Учет вынужденных колебаний 57
2.2 Математические модели для расчета силы резания 59
2.2.1 Общие положения 59
2.2.2 Обзор экспериментальных моделей силы резания 62
2.2.3 Аналитические модели силы резания 66
2.2.4 Эмпирические модели силы резания 68
2.3 Определение параметров технологической системы при расчете автоколебаний 74
2.4. Анализ факторов, влияющих на автоколебания в системе 80
2.4.1. Влияние режимов резания на колебания 80
2.4.2. Влияние геометрии режущего инструмента на колебания 87
2.4.3. Влияние характеристик технологической системы 90
2.4.4. Влияние вынужденных колебаний 95
2.4.5. Учет нормальной силы резания 96 2.5 Выводы 99
ГЛАВА 3 Расчет установившихся автоколебаний методом гармонической линеаризации (МГЛ) 101
3.1 Краткое описание метода 101
3.2 Анализ автоколебаний в одномассовой системе с одной степенью свободы. Первая гармоника 104
3.3 Анализ автоколебаний в одномассовой системе с одной степенью свободы. Вторая гармоника 109
3.4 Анализ автоколебаний в одномассовой системе с двумя степенями свободы. Моногармонические колебания 111
3.5 Анализ автоколебаний в одномассовой системе с двумя степенями свободы. Две гармоники колебаний 116
3.6 Выводы 118
ГЛАВА 4 Использование метода гармонической линеаризации при проектировании операций механической обработки 119
4.1 Области использования 119
4.2 Устранение колебаний при точении вала.. 120
4.3 Снижение амплитуды автоколебаний при обработке вагонной оси 125
4.4 Управление параметрами волнистости при обработке штока 133
4.5 Алгоритм управления автоколебаниями и волнистостью обработанной поверхности 138
4.6. Выводы 141
Заключение 142
Список литературы
