Введение
1 Электропривод бортовых систем управления космическими аппаратами 10
1.1 Электроприводы гироскопов в бортовых системах управления космическим аппаратом 10
1.2 Гироскопический электропривод на базе бесконтактного двигателя постоянного тока 20
1.3 Выводы 32
2 Математические модели электропривода в особых режимах 33
2.1 Математическая модель электропривода в режиме программного разгона 33
2.2 Математическая модель привода в режиме управления ускорением 46
2.3 Выводы 55
3 Исследование режима программного разгона ротора гироскопа с газодинамической опорой 56
3.1 Критерии оценки эффективности программы разгона 56
3.2 Критерии оценки эффективности режима частотного разгона 61
3.3 Критерий оценки эффективности режима приведения 67
3.4 Исследования режима разгона ротора гиромотора гироинтегратора (ГМГИ) линейных ускорений 70
3.4.1 Описание электропривода ГМ ГИ 70
3.4.2 Исследование режима разгона с помощью компьютерных моделей 72
3.4.3 Пример оценки эффективности программ частотного разгона ГМГИ ККП системы управления РБ «Бриз-М» 85
3.4.4 Экспериментальные исследования режима программного разгона ротора ГМГИ 87
3.5 Методика оптимизации параметров программы разгона 112
3.6 Выводы 114
4 Управление ускорением ротора двигателя-маховика 115
4.1 Алгоритмы управления ДМ 115
4.1.1 Основные требования к алгоритму управления ДМ 115
4.1.2 Режим стабилизации тока двигателя (управление по току) 116
4.1.3 Режим стабилизации скорости вращения ротора относительно расчетной скорости 117
4.1.4 Режим стабилизации разности между расчетной и измеренной скоростью вращения ротора 121
4.2 Исследование системы управления двигателем-маховиком системы ориентации К А типа «Ямал» 127
4.2.1 Исходные данные 127
4.2.2 Основные параметры разрабатываемой системы управления электроприводом ДМ 129
4.2.3 Результаты моделирования работы системы 130
4.2.4 Результаты испытания макета электропривода 141
4.3 Выводы 149
Заключение 151
Литература 153
