Введение
Глава 1. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Тенденции их совершенствования . 12
1.1 Бесконтактные двигатели устройств автоматизированного привода. Области применения и особенности требований, предъявляемых к двигателям. 12
1.2 Основные направления совершенствования характеристик бесконтактных двигателей постоянного тока. Методы реализации перспективных направлений ., 14
1.3 Обратная связь в системе управления бесконтактным двигателем. Датчики обратной связи. 21
1.4 Желаемые идеализированные механические характеристики БДПТ устройств автоматизированного привода. 24
1.5 Бесконтактные двигатели торцевого исполнения. 27
Выводы. 28
Глава 2. Способы и схемы формирования рабочих характеристик бесконтактных двигателей постоянного тока . 31
2.1 Формирование механической характеристики двигателя для
режима стабилизации средней за оборот скорости вращения. 31
2.1.1 Принцип формирования механической характеристики . 31
2.1.2 Схема формирования сигнала обратной связи по скорости. 37
2.1.3 Устройство формирования токовых импульсов в якорных обмотках с использованием сигналов обратной связи. 38
2.1.4 Формирование механической характеристики бесконтактного двигателя с помощью обработки импульсных сигналов управления. 40
2.2 Блок управления БДПТ с одновременной стабилизацией мгновенной и средней за оборот скоростей вращения двигателя. 46
2.2.1 Анализ закономерностей формирования ЭДС вращения и электромагнитного момента бесконтактного двигателя при торцевом исполнении его силового блока 46
2.2.2 Бесконтактный двигатель с тактовой стабилизацией мгновенной скорости. 53
2.3 Формирование рабочих характеристик БДПТ для режимов стабилизации электромагнитной мощности и момента. 60
Выводы. 67
Глава 3. Датчики углового положения ротора . 71
3.1 Анализ требований, предъявляемых к датчикам положения ротора. 71
3.2 Принцип построения индуктивного датчика положения ротора . 73
3.3 Взаимодействие ЧЭ индуктивного датчика с ферромагнитным индуктором. 79
3.4 Взаимодействие ЧЭ индуктивного датчика с немагнитным проводящим индуктором. 87
3.5 Индуктивный резонансный датчик положения ротора. 92
3.6 Емкостной датчик положения ротора. 98
3.6.1 Принцип построения емкостного датчика положения. 98
3.6.2 Конструкция и схема построения емкостных датчиков углового положения ротора. 99
3.6.3 Экспериментальные исследования емкостных датчиков. 106
Выводы. 107
Глава 4. Экспериментальные исследования бесконтактного двигателя постоянного тока . 110
4.1 Разработка элементов конструкции и схемы управления бесконтактного двигателя постоянного тока. 110
4.2 Цели и задачи экспериментальных исследований. 112
4.3 Исследование пространственного распределения магнитной индукции в воздушном зазоре БДПТ. 113
4.4 Исследование ЭДС самоиндукции в якорных обмотках БДПТ . 116
4.5 Исследование стационарных рабочих характеристик опытного образца двигателя с отключенной обратной связью. 117
4.6 Исследование временных зависимостей изменения напряжений и токов в якорных обмотках двигателя. 120
4.7 Исследование механических характеристик управляемого бесконтактного двигателя. 128
4.7.1 Бесконтактный двигатель с использованием в цепи обратной связи микропроцессора. 128
4.7.2 Результаты экспериментальных исследований рабочих характеристик управляемого БДПТ." 131
4.8 Исследование выходных характеристик индуктивного датчика углового положения ротора. 133
Выводы. 135
Заключение. 137
Список литературы.
