Введение
1. Общая система дифференциальных уравнений движения крупнотоннажного танкера при ветре и волнении 8
1.1. Уравнения движения крупнотоннажного танкера в условиях ветра и волнения при отказе рулевого устройства 10
1.2, Учет роли тангенциальной силы винта в маневрировании крупнотоннажного танкера 15
2. Уравнения движения танкера при ветре и волнении 22
2.1. Уравнения стабилизации движения танкера при ветре и регулярном волнении на прямом курсе с постоянной скоростью 22
2.2. Уравнения движения танкера при ветре и нерегулярном волнении на прямом курсе с постоянной скоростью 29
2.3. Маневрирование и уравнения движения крупнотоннажного танкера при пассивном торможении без воздействия руля 41
2.4. Маневрирование и уравнения движения крупнотоннажного танкера при разгоне без воздействия руля 48
2.5. Движение и дрейф крупнотоннажного танкера лагом к ветру 52
2.6. Особенности маневрирования крупнотоннажного танкера при ветре и волнении в балласте 53
3. Натурные исследования маневрирования крупнотоннажного танкера 58
3.1. Методика натурных исследований маневрирования с помощью судового приемоиндикатора НСС 58
3.2. Методика сбора и анализа данных натурного эксперимента 59
3.3. Натурные исследования маневров снижения скорости 63
3.4. Натурные исследования маневров увеличения скорости 69
3.5. Натурные исследования ветро-вол нового дрейфа крупнотоннажного танкера 72
3.6. Выводы 78
4. Рекомендации по обеспечению безопасности мореплавания крупнотоннажного танкера при отказе рулевого устройства с помощью ветрового момента и тангенциальной силы винта 79
Заключение 86
Список использованной литературы 90
Приложение
