Введение
Глава 1 Анализ проблем автоматизации технологического процесса добычи нефти из малодебитных скважин 9
1.1 Актуальность темы исследований 9
1.2 Технологический процесс добычи нефти и математическая модель нефтеносного пласта как источника нефтепродукта 14
1.3 Современные подходы к решению проблем автоматизации технологического процесса добычи нефти 30
1.4 Цель и задачи исследований 37
Выводы по первой главе... 40
Глава 2 Математические модели элементов систем автоматического управления добычей нефти .. 42
2.1 Системный анализ и концепция построения системы автоматического управления добычей нефти 42
2.2 Математическая модель регулируемой установки добычи нефти 49
2.3 Структура локальной системы автоматического управления добычей нефти для одной скважины 63
2.4 Математическая модель взаимодействующих скважин как многосвязный объект управления . 69
2.4 Структура модели системы управления для группы нагнетательных и добывающих скважин 86
Выводы по второй главе 90
Глава 3. Выбор алгоритмов управления 92
3.1 Управление регулируемым станком-качалкой 92
3.2 Линейные модели многосвязных систем управления добычей нефти 98
3.3 Нелинейные модели многосвязных систем управления добычей нефти. 101
Выводы по третьей главе 106
Глава 4. Оценка эффективности предложенных алгоритмов управления 107
4.1 Построение автоматизированной системы имитационного моделирования 107
4.2 Оценка устойчивости многосвязной системы автоматического управления частотным методом ... 110
4.3 Исследование эффективности предложенных алгоритмов методом математического моделирования 120
4.4 Перспективы использования данного класса систем управления... 132
Выводы по четвертой главе.. 137
Заключение 138
Литература 140
Приложение А 151
