Введение
1 Классификация и анализ электрогидравлических регулирующих эле ментов в системах управления 8
1.1. Обзор и классификация электрогидравлических регулирующих элементов в системах управления 8
1.2. Требования, предъявляемые к современным регулирующим элементам и основные параметры гидрофицированных технологических приводов 13
1.3. Постановка задачи исследования 18
2 Физические основы электрогидравлического регулирующего элемента с магнитожидкостным сенсором для системы автоматического управления гидрофицированным технологическим оборудованием 21
2.1. Характеристики, классификация и параметры современных МЖ 21
2.2. Характеристики, классификация и параметры современных упругих оболочек 35
2.3. Классификация способов и устройств синтеза электромагнитных полей для магнитожидкостных преобразователей 49
2.4. Постановка задачи построения расчетной модели ЭГРУ МЖС в потоке рабочей жидкости 53
2.5. Выводы 62
3 Теоретические исследования электрогидравлического регулирующего устройства с магнитожидкостным сенсором 64
3.1. Теоретические характеристики электрогидравлического регулирующе го устройства с магнитожидкостным сенсором 64
3.1.1. Обоснование геометрии проточной части по коэффициенту гидравлического сопротивления 64
3.1.2. Расчет упругих оболочек с МЖ 82
3.1.3. Расчет электромагнитных синтезаторов магнитного поля 91
3.1.4. Расчет теоретической статической характеристики ЭГРУ МЖС 104
3.1.5. Расчет теоретической динамической характеристики ЭГРУ МЖС 115
3.2. Векторная энергетика ЭГРУ МЖС 117
3.3. Выводы 130
4 Экспериментальные исследования электрогидравлического регулирующего устройства с магнитожидкостным сенсором 132
4.1. Экспериментальные статические и динамические характеристики 132
4.1.1. Конструкция электрогидравлического регулирующего устройства с магнитожидкостным сенсором 132
4.1.2. Экспериментальный стенд для снятия статических и динамических характеристик 134
4.1.3. Экспериментальные статические характеристики ЭГРУ МЖС в сухой и мокрой камере 137
4.1.4. Экспериментальные динамические характеристики ЭГРУ МЖС 149
4.2. Надежностные характеристики ЭГРУ МЖС 156
4.3. Выводы 162
5 Система автоматического управления гидроприводом технологического станка на базе ЭГРУ МЖС 163
5.1. Схема САУ гидроприводом токарного станка 163
5.2. Расчет САУ гидропривода с ЭГРУ МЖС 168
5.3. МП управление с учетом обратных связей по расходу и плотности рабочей жидкости 172
5.4. Расчет гидравлического контура гидрофицированного технологического оборудования с учетом ограничения по мощности источников питания 179
5.5. Инженерный расчет ЭГРУ МЖС и синтезатора магнитного поля 193
Заключение 196
Список литературы 198
