Введение
1. Выбор путей и методов решения задачи автоматизации 9
1.1. Пути решения поставленной задачи 9
1.2. Основные пути энергосбережения в электроприводе 12
1.3. Возможные типы энергосберегающих устройств (ЭУ) 15
1.4. Технология производства бетонной смеси 24
2. Моделирование системы управления технологической линией 32
2.1. Обзор имеющихся систем управления 32
2.2. Выявление недостатков существующих аналогов 38
2.3. Выбор и обоснование способа автоматического управления 41
2.4. Определение базиса построения системы 43
2.4.1. Определение информационного масштаба системы 43
2.4.1.1. Каналы управления электроприводом 43
2.4.1.2. Каналы управления дозаторами 52
2.4.1.3. Каналы управления бетоносмесителем 58
2.4.2. Определение аппаратных модулей системы 58
2.4.2.1. Аппаратные модули УСО 58
2.4.2.2. Аппаратные модули управляющей системы 61
2.4.2.3. Функциональная схема управляющей системы 62
2.4.3. Определение программных модулей системы 63
2.4.3.1. Библиотека управляющих алгоритмов 64
2.4.3.2. Технологическая программа и программирование 66
2.4.3.3. Компиляция технологических программ и их выполнение... 68
3. Программно-аппаратный базис системы автоматического управления .71
3.1. Аппаратное обеспечение 71
3.1.1. Математическое моделирование СИФУ 71
3.1.2. Принципиальная схема СИФУ 77
3.1.3. Модули АЦП 86
3.1.4. Модули ЦАП 90
3.1.5. Состав УСО и требования к системе управления 91
3.2. Моделирование программного обеспечения 96
3.2.1. Выбор программного обеспечения 96
3.2.2. Реализация библиотеки алгоритмов и ее использование 96
3.2.3. Структура и функции алгоблока 98
3.2.4. Технологическая программа. Редактор техпрограмм 100
3.2.5. Программная структура управляющей системы 104
3.3. Рабочие алгоритмы 105
3.3.1. Алгоритм обслуживания ДВВ 105
3.3.2. Алгоритм обслуживания АЦП 106
3.3.3. Алгоритм обслуживания ЦАП 107
3.3.4. Алгоритм минимизации тока 107
3.3.5. Алгоритм управления дозаторами 109
3.3.6. Алгоритм управления бетоносмесительным узлом 111
4. Программная модель технологического процесса 113
4.1. Теория построения моделей АСУ ТП 113
4.1.1. Принципы моделирования ТП и АСУ 115
4.1.2. Взаимодействие моделей элементарных звеньев системы 120
4.2. Математическое описание моделей объектов ТП 123
4.2.1. Модель дозатора 124
4.2.2. Модель барабана бетоносмесителя 125
4.2.3. Модель редуктора 129
4.2.4. Модель электродвигателя 130
4.3. Общее описание модели АСУ ТП 133
4.4. Графический интерфейс модели бетоносмесительного узла 138
4.5. Алгоритмы модели элементарных звеньев 141
4.5.1. Алгоритмическая модель дозатора циклического действия 141
4.5.2. Алгоритмическая модель бетоносмесителя 143
4.5.3. Алгоритмическая модель редуктора 143
4.5.4. Алгоритмическая модель асинхронного электродвигателя 144
Общие выводы по диссертации 145
Литература 147
Приложение №1 152
Приложение №2 155
