Введение
ГЛАВА 1. Система абсолютно жестких тел, соединенных податливыми связями. Пространственная задача 38
1. Жесткий стержень как элемент конструкции 38
1.1. Кинематические уравнения стержня 38
1.2. Статические уравнения стержня 44
2. Присоединение стержня к узлам 48
2.1. Характер присоединения 48
2.2. Соотношения между реакциями связей и торцевыми усилиями стержней 56
3. Топология конструкции 59
4. Условия совместности перемещений торцов стержней и перемещений инцидентных к ним узлов 64
5. Уравнения связей. Преобразование кинематических уравнений 71
6. Уравнения равновесия узлов конструкции 78
7. Физические уравнения ; 83
ГЛАВА 2. Полная система уравнений конструкции 89
1. Состав полной системы 89
2. Уравнения равновесия 89
3. Кинематические уравнения конструкции 93
4. Физические уравнения конструкции 97
5. Разрешающие уравнения задачи 101
5.1. Решение в перемещениях 102
5.2. Решение в силах 105
5.3. Определение величин, не входящих в разрешающие уравнения 112
6. Усилия и перемещения в текущих поперечных сечениях стержня 125
ГЛАВА 3. Решение задач высокой размерности 128
1. Введение 128
2. Оценки качества решения 130
3. Однопараметрическая регуляризация неустойчивых решений линейных алгебраических уравнений 132
ГЛАВА 4. Примеры расчета конструкций, содержащих абсолютно жесткие элементы 137
1. Расчет деревянной срубовой конструкции 137
2. Расчет гибкой нити 142
Основные выводы и рекомендации 145
Литература
