Введение
1 Условия 2-регулярности и 2-нормальности 21
1.1 Условия 2-регулярности и 2-нормальности 21
1.2 Условия 2-регулярности и 2-нормальности для систем с импульсными управлениями 29
1.2.1 Постановка задачи
1.2.2 Условие 2-регулярности 34
1.2.3 Условие 2-нормалыюсти 37
2 Управляемость 43
2.1 Локальная управляемость нелинейных систем 43
2.1.1 Постановка задачи 43
2.1.2 2-регулярность и управляемость 45
2.1.3 2-нормальность и управляемость 48
2.2 Локальная управляемость линейных систем 50
2.3 Локальная управляемость систем с импульсными управлениями 57
3 Необходимые и достаточные условия экстремума для 2- нормальных процессов 62
3.1 Необходимые условия экстремума 62
3.2 Близость необходимых и достаточных условий экстремума для 2-нормальных процессов 67
4 Условия оптимальности второго порядка 70
4.1 Необходимые условия экстремума для нелинейных систем . 70
4.1.1 Постановка задачи 70
4.1.2 Решение соответствующей абстрактной задачи . 71
4.1.3 Необходимое условие локального минимума 77
4.2 Необходимые условия экстремума для задач с импульсными управлениями 105
4.2.1 Постановка задачи 105
4.2.2 Решение соответствующей абстрактной задачи 106
4.2.3 Необходимое условие локального минимума 113
Литература 134
