Введение
Глава I. Устойчивость в целом систем с распределенными параметрами 14
1.1. Определения и теорема об устойчивости 14
1.2. Условия устойчивости линейных систем 18
1.3. Устойчивость при постоянно действующих возмущениях 23
1.4. Абсолютная устойчивость 31
1.5. Абсолютная устойчивость процесса нагрева материала в проходной нагревательной печи 40
Заключение 46
Глава II. Устойчивость в целом гибридных систем с распределенными и сосредоточенными параметрами 48
2.1. Условия устойчивости линейных систем 48
2.2. Устойчивость при постоянно действующих возмущениях 54
2.3. Абсолютная устойчивость 59
Заключение 66
Глава III. Синтез управлений по принципу обратной связи в распределенных и гибридных системах, обеспечивающих устойчивость в целом замкнутой системы 67
3.1. Синтез управлений в распределенных системах 67
3.2. Синтез оптимальных управлений в распределенных системах... 70
3.2.1. Синтез оптимальных управлений из условия минимума интегрального критерия качества 70
3.2.2. Синтез оптимальных управлений с минимальной нормой 72
3.3. Учет постоянно действующих возмущений 75
3.4. Синтез управлений в гибридных системах 76
3.5. Синтез оптимальных управлений в гибридных системах 79
3.6. Учет постоянно действующих возмущений 82
Заключение 84
Глава IV. Математическое моделирование и устойчивость в целом ветроэнергоустановки с вертикальной осью вращения 85
4.1. Общие сведения о ветроэнергоустановках 85
4.2. Уравнения динамики ветроэнергоустановки 95
4.3. Устойчивость номинального режима работы ветроэнергоустановки при расчетной скорости ветра 104
4.4. Устойчивость номинального режима работы ветроэнергоустановки при постоянно действующих возмущениях 110
Заключение 113
Основные результаты работы 115
Список литературы 118
