Введение
Глава 1. Конструктивное исполнение и основные расчетные соотнопіения вентильных индукторно-реактивных двигателей .. 14
1.1 Основные требования к исполнительным двигателям прецизионных следящих систем 14
1.2 Вентильные индукторно-реактивные двигатели. Основные определения . 22
1.3 Параметры зубцовой зоны и универсальная угловая диаграмма; 31
1.4 Электромахштшй момент двигателя 42
1.5 Условия формирования моментав функции угла поворота ротора 50
1.6 Насыщение магнитной цепи двигателя 55
1.7 Выводы по главе 1 60
Глава 2. Моделирование магнитного поля в вентильных индукторно- реактивных двигателях 62
2.1 Уравнения магнитного поля и пондеромоторных сил 62
2.2 Особенности расчета магнитного поля в двигателе 73
2.3 Локальные и интегральные величины магнитного поля 80
2.4 Пульсации пускового момента двигателя 92
2.5 Магнитная проводимость и индуктивность обмоток 104
2.6 Скос зубцов магнитопровода двигателя 111
2.7 Двигатели с повышенным коэффициентом электромагнитной редукции 119
2.8 Выводы по главе 2 126
Глава 3. Уравнения вентильного индукторно-реактивного двигателя 129
3.1 Постановка задачи, допущения, относительные единицы 129
3.2 Уравнения фазных напряжений, приложенных к обмоткам 134
3.3 Уравнения двигателя в естественной системе координат],.139
3.4 Моделирование переходных процессов в двигателе 147
3.5 Уравнения двигателя в неподвижной системе координат153
3.6 Уравнения двигателя во вращающейся системе координат.157
3.7 Выводы по главе 3 161
Глава 4. Проектирование вентильных иядукторно-реактивных двигателей ; 163
4.1 Задачи и критерии проектирования 163
4.2 Методика проектирования вентильных индукторно-реакгивных двигателей... 170
4.3 Основные размеры поперечного сечения двигателя. 175
4.4 Шихтованные и.сплопгаые магнитопроводы двигателей 179
4.5 Особенности теплового расчета двигателя: 185
4.6 Параметры обмоток и способ их включения 194
4.7 Проектирование двигателей на базе машин переменного тока. 197
4.8 Спроектированные вентильные индукторно-реактивные двигатели 203
4.9 Выводы по главе 4 212
Глава 5. Микропроцессорное управление вентильным индукторно- реактивным двигателем 214
5.1 Структурная схема системы управления двигателем 214
5.2 Преобразования сигналов в системе управления 223
5.3 Программное обеспечение микропроцессорной системы управления 233
5.4 Статические характеристики двигателей 239
5.5 Динамические характеристики двигателей 251
5.6 Выводы по главе 5 258
Заключение 260
Список использованных источников 268
