Введение
1. Теоретический анализ динамики редукторного привода 15
1.1. Постановка задачи и основные используемые переменные 16
1.2. Уравнения движения зубчатой пары 22
1.3. Уравнения движения редуктора 27
1.4. Прочность элементов приводов 31
1.4.1. Особенности приводов с шаговым двигателем 31
1.4.2. Передачи внешнего зацепления 35
1.4.3. Планетарные передачи 37
1.4.4. Вычисление расчетной эквивалентной нагрузки 39
2. Разработка модели блока приводов СБ 43
2.1. Структура блока приводов 43
2.2. Математическая модель блока приводов 47
2.2.1. Модель бокового привода 48
2.2.2. Модель корневого привода 61
2.3. Разработка конечно-элементной модели блока приводов 70
2.3.1. Построение эквивалентного редуктора 70
2.3.2. Конечноэлементная модель привода 75
2.3.3. Конечно-элементная модель блока приводов 78
2.3.4. Решение частных задач 79
3. Экспериментальное исследование приводов 82
3.1. Структура расчетно-измерительного комплекса 83
3.2. Методика проведения измерений 86
3.3. Проверка метрологических характеристик силоизмерительной платформы 87
3.3.1. Конструкция приспособления и схема измерений 88
3.3.2. Теоретическое определение сил и моментов, создаваемых движением маятника 89
3.3.3. Экспериментальное определение сил и крутящих моментов 92
3.3.4. Сравнение экспериментальных и теоретических данных 93
3.4. Экспериментальные исследования приводов космической техники 95
3.4.1. Модуль температурного и влажностного зондирования атмосферы 95
3.4.2. Испытания привода СБ 116
4. Расчетно-экспериментальное исследование ответственных электроприводов наземного назначения 120
4.1. Стенд для экспериментального исследования динамических характеристик привода 123
4.2. Результаты расчетно-экспериментальных исследований 126
4.2.1. Методика проведения измерений электрических параметров и их последующей обработки 126
4.2.2. Результаты измерений электрических параметров привода и их анализ 127
4.2.3. Определение мощности, потребляемой приводом на основе измерений электрических параметров 130
4.2.4. Определение механических параметров привода 133
4.3 Экспериментальное исследование приводов на месте эксплуатации 135
4.5 Математическая модель механизма привода моста перегрузочной машины 139
Заключение 142
Литература 144
Приложение
