Введение
Глава 1 Обзор литературы о влиянии вибрации на гироскопы со смещенным центром масс 11
1.1. Состояние вопроса о влиянии гармонической вибрации основания на точность гироскопов со смещенным центром масс в кардановом подвесе 11
1.2. Типы гиромаятниковых систем 14
1.3. Введение понятия «вибрационная сила» 18
1.4. Постановка задачи. Цель диссертации. Основные результаты 26
Выводы по главе 27
Глава 2 Составление и анализ уравнений движения гиромаятника на неподвижном и вибрирующем основаниях 28
2.1. Гиромаятник на неподвижном основании со смещенным вниз центром масс 28
2.1.1. Составление технических уравнений гиромаятника на неподвижном основании 27
2.1.2. Решение и анализ укороченных уравнений 32
2.1.3. Решение и анализ технических уравнений гиромаятника.. 34
2.2. Гиромаятник на вибрирующем основании, центр масс ниже точки его подвеса 39
2.2.1. Составление технических уравнений гиромаятника на вибрирующем основании 39
Выводы по главе 45
ГЛАВА 3 Динамика гиромаятника, установ ленного на вибрирующем основании, с примене нием понятия «вибрационная сила» 46
3.1. Исследование гиромаятника с центром масс, расположенным ниже точки подвеса, на вибрирующем основании 46
3.1.1. Составление технических уравнений гиромаятника . 46
3.1.2. Решение укороченных уравнений 51
3.1.3 Исследование технических уравнений 54
3.2 Анализ движения гиромаятника на вибрирующем основ со смещенным вверх центром масс 60
3.2.1 Составление технических уравнений гиромаятника с использованием понятия «вибрационная сила» 60
3.2.2 Исследование укороченных уравнений 65
3.2.3 Анализ технических уравнений гиромаятника 67
Выводы по главе 76
Глава 4 Экспериментальные исследования гиромаятника 78
4.1 Описание схемы установки 78
4.2. Описание макета гиромаятника 79
4.3. Методика проведения экспериментальных исследований гиромаятника 82
4.3.1. Исследования гиромаятника со смещенным вверх центром масс, установленного на вибрирующем основании 82
4.3. Исследование гиромаятника со смещенным вниз центром масс расположенного на неподвижном основании 85
4.4. Результаты и анализ экспериментальных исследований 86
4.4.1 Результаты экспериментов, проведенных на вибрирующем основании 86
4.4.2.Результаты экспериментов на неподвижном основании 89
4.5. Компьютерное моделирование уравнений движения ги ромаятника на вибрирующем основании 89
4.6. Оценка ошибки эксперимента 93
Выводы по главе 94
Заключение 96
Литература
