Введение
Глава 1 Судовая вибрация и защита от нее 7
1.1 Судовая энергетическая установка как основной источник общесудовой вибрации 7
1.2 Влияние судовой вибрации на организм человека и нормирование вибрации 10
1.3 Способы снижения уровней вибрации. Основы теории виброизоляции 13
1.4. Виброизолирующие подвески с корректорами жесткости. Типы корректоров жесткости 22
1.5 Выбор и обоснование типа электромагнитного компенсатора жесткости 28
1.6 Выводы. Постановка задачи и цели исследования 35
Глава 2 Основные характеристики нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости 37
2.1 Упрощенное описание силовой характеристики нелинейного электромагнитного компенсатора жесткости 37
2.2 Гармоническая линеаризация электромагнитного компенсатора жесткости 43
2.3 Вывод закона регулирования напряжения нелинейной системы перестройки компенсатора жесткости 49
2.4 Вывод закона регулирования напряжения линейной системы перестройки компенсатора жесткости 55
2.5 Оценка влияния вихревых токов на характеристики электромагнитного компенсатора жесткости 61
2.6 Выводы 64
Глава 3 Синтез виброизолирующей подвески с нелинейным компенсатором жесткости и ее динамические свойства 66
3.1 Вывод суммарного закона изменения напряжения на электромагнитах при использовании нелинейной системы перестройки... 66
3.2 Математическое описание виброизолирующей подвески с автоматической системой перестройки 72
3.3 Проверка на наличие автоколебаний в виброизолирующей системе с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости 80
3.4 Моделирование виброизолирующей подвески с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости 94
3.5 Выводы 115
Глава 4 Экспериментальные исследования виброизолятора с нелинейным электромагнитным компенсатором жесткости 117
4.1 Расчет основных параметров виброизолирующей подвески 117
4.2 Описание конструкции виброизолирующей подвески с электромагнитным компенсатором жесткости 126
4.3 Используемая аппаратура 133
4.4 Испытания виброизолирующей подвески без системы перестройки 136
4.5 Испытания виброизолирующей подвески с системой перестройки 144
4.6 Выводы 147
Заключение 148
Список литературы 151
Приложение А 162
Приложение Б 168
Приложение В 169
Приложение Г 194
