Введение
Глава 1. Обзор литературы. Постановка задачи исследования и основные его положения. 7
1.1 Обзор литературы 7
1.2. Постановка задачи исследования и основные его положения 11
Глава 2. Движение подводного аппарата в неоднородном нестационарном потенциальном потоке жидкости . 16
2.1. Постановка задачи. Определение потенциала скорости 16
2.2 Определение сил и моментов гидродинамического воздействия неоднородного потока на тело 18
Глава 3. Движение подводного аппарата под свободной взволнованной поверхностью . 32
3.1. Постановка задачи 32
3.2. Дополнительные члены сил и моментов от воздействия волнения 39
3.3. Уравнения установившегося и неустановившегося движения изделия в продольно-вертикальной плоскости 42
3.4. Оценка влияния волнения на некоторые гидродинамические характеристики подводного аппарата 44
3.5. Линеаризированные дифференциальные уравнения возмещенного движения ПА в условиях волнения. Кинематические зависимости 61
3.6. Анализ уравнений движения 65
3.7. Частотные характеристики и акустические эффекты, обусловленные продольной качкой ПА 71
3.8. Учет влияние глубины водоема. Численные примеры 80
3.9. Учет влияние течения на движение подводного аппарата 85
3.10. Оценка влияния дна водоема и свободной невозмущенной поверхности на гидродинамические характеристики тела 86
Заключение. 93
Краткие выводы. 95
Литература.
