Введение
1 . Состояние вопроса, цель и задачи исследования 7
1.1. Конструкция и рабочий процесс тормозных систем малотоннажных автопоездов 7
1.2. Особенности рабочего процесса современных АБС легковых автомобилей 15
1.3. Описание особенностей тормозной динамики автомобилей и автопоездов с
АБС. 25
1.4. Критерии оценки эффективности торможения колеса * прицепа малотоннажного автопоезда 30
1.5. Цель и задачи исследования 33
2. Разработка средств исследования процесса торможения колес прицепа малотоннажного автопоезда с АБС рекуперативного типа 35
2.1. Математическая модель и особенности программы расчёта
затормаживаемого колеса прицепа с рекуперативной АБС 36
2.1.1. Описание параметров динамики торможения колеса прицепа 37
2.1.2. Моделирование изменения давления рабочего тела в тормозном приводе прицепа 42
2.1.3. Моделирование процессов в тормозном механизме прицепа 46
2.1.4. Моделирование алгоритмов функционирования АБС 48
2.1.5. Особенности построения программы RECUPNEW
для расчёта динамики затормаживания колеса прицепа с АБС 49
2.2. Физическая картина процесса торможения и оценка адекватности модели 54
2.3. Критерии оценки качества торможения колеса 61
3. Исследование влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на рабочий процесс затормаживания колес прицепа малотоннажного автопоезда с рекуперативной АБС 63
3.1. Влияние силового передаточного числа инерционно-гидравлического тормозного привода наката на показатели качества торможения 64
3.2. Влияние на показатели рабочего процесса затормаживания колеса числа кулачков, приходящихся на один его оборот 70
3.3. Влияние формы профиля кулачка на показатели качества торможения колеса прицепа 73
3.4. Влияние темпов изменения давления на работу рекуперативной АБС на колесах прицепа малотоннажного автопоезда 76
3.4.1. Влияние темпа падения давления на качество показатели торможения колеса прицепа 76
3.4.2. Влияние темпа нарастания давления на показатели качества торможения колеса 81
3.5. Влияние относительной степени падения давления рабочего тела при полном ходе поршня на работу рекуперативной АБС 86
3.6. Влияние настройки блока управления АБС на показатели качества торможения колеса прицепа малотоннажного автопоезда 89
4. Разработка алгоритма функционирования рекуперативной АБС для прицепа малотоннажного автопоезда 94
4.1. Обоснование выбора формы кривой пороговой величины проскальзывания от линейной скорости центра масс прицепа 95
4.2. Влияние фиксированных значений параметров уставки алгоритма функционирования на показатели качества торможения колес прицепа 97
4.3. Влияние линейной коррекции уставки по скорости на показатели качества торможения колес прицепа. 100
4.4. Изменения показателей качества торможения колеса прицепа с рекуперативной АБС при нелинейной коррекции уставки по скорости 105
4.5. Анализ недостатков коррекции уставки при монотонном ее изменении 110
4.6. Разработка алгоритма функционирования АБС рекуперативного типа для прицепа малотоннажного автопоезда
5. Основные результаты и выводы
6. Список литературы
