Введение
Глава 1. Локальная геометрия многообразий Карно 23
1.1. Определение многообразия Карно 23
1.2. Локальная аппроксимация пространств Карно—Каратеодори . 26
1.3. Координаты второго рода 32
1.4. Соединимость точек многообразия Карно горизонтальным кривыми 35
1.5. Метрические свойства многообразий Карно 40
Глава 2. Неравенство Пуанкаре 44
2.1. Доказательство неравенства Пуанкаре 44
2.2. Следствия из неравенства Пуанкаре 54
Глава 3. Аппроксимативная дифференцируемость отображений многообразий Карно 58
3.1. Дифференцируемость в субримановой геометрии 58
3.2. Аппроксимативный предел и аппроксимативная дифференцируемость 61
3.3. Теорема об аппроксимативной дифференцируемости 64
3.4. Приложения теоремы об аппроксимативной дифференцируемости 85
Глава 4. Свойства поверхностей уровня слаборегулярных функций на группах Карно 89
4.1. Непрерывно дифференцируемые отображение 89
4.2. Гиперповерхности в группах Карно 90
4.3. Свойства параметризаций //-регулярных поверхностей 95
Заключение 118
Список литературы
