Введение
Глава 1. Проблема среднеквадратичной оптимизации для дискретных и дискретно-непрерывных систем 10
1.1. Основные понятия и общие формулировки решаемых задач 10
1.2. Обзор литературы по теме исследований 26
1.3. Особенности среднеквадратичной оптимизации для дискретно-непрерывных систем 30
Глава 2. Частотный метод синтеза оптимальных регуляторов для дискретных и дискретно-непрерывных систем 33
2.1. Математическая модель объекта управления для ДНС с учетом погрешностей в измерениях 33
2.2. Алгоритм синтеза оптимальных регуляторов для ДНС 35
2.3. Алгоритм синтеза оптимального регулятора для дискретных систем 48
2.4. Реализация разработанного алгоритма для ДНС в среде Matlab 58
2.5. Структура оптимальных регуляторов для дискретных и дискретно-непрерывных систем
Глава 3. Исследование предельных возможностей среднеквадратичной оптимизации 63
3.1. Особенности оценки предельных возможностей оптимизации для дискретных и дискретно-непрерывных систем 63
3.2. Предельные возможности при минимальных энергетических затратах на управление для дискретных систем 64
3.3. Предельные возможности при минимальных энергетических затратах на управление для ДНС 71
Глава 4. Вопросы оптимальной стабилизации курса морского судна 78
4.1. Уравнения динамики системы управления движением морского судна 78
4.2. Уравнения движения морского надводного судна по курсу 84
4.3. Компьютерное моделирование процессов управления в замкнутой системе 86
Заключение 104
Литература 106
